今年11月,德国弗劳恩霍夫激光技术研究所(FraunhoferILT)将在德国慕尼黑电子生产设备贸易展productronica上展出其基于激光的载带自动键合技术(LaserTAB)。一次载带自动键合(TAB)装配通常由一个硅芯片、铜导线束和电路板组成。
LaserTAB使用一台激光扫描仪和过程监控,以及新的光学器件和机器人技术,特别是一个由德国知名机器人公司库卡开发的轻型机器人iiwa(见下图)。使用自己开发的这项新技术,FraunhoferILT研究员能更精确和高效地将动力电子设备和新电池微焊接在一起。
就像库卡的调酒师机器人一样,iiwa是一个“智能工业工作助理”,也是第一款批量生产的敏感机器人。它将帮助人类与机器人紧密合作。
研究人员为为这个协作机器人安装了一个中继光学元件和一个间隔件,间隔件确保光学元件符合LaserTAB工作所需的焦距或距离。当间隔件接触焊接点时,iiwa能感受到,然后就会开始焊接。LBR和间隔件会让焊接点与透镜保持一个恒定的距离。
在即将到来的展会上,研究人员将展示LBR能如何提高电池技术中的微连接工艺的可靠性和精确度。他们将结合使用3D打印和这种微连接工艺(两种技术都能使用这种焊接工艺),来更好地焊接棱形、圆形和软包电池。
研究人员将使用一个技术演示器来展示如何使用LaserTAB工艺将一个圆形电池连接至一个铜接触元件。此外,他们用SLM3D打印工艺开发了一种形状特殊的铜连接器。
这种精确的、由机器人辅助的LaserTAB工艺有几个优点,特别是当涉及复杂的情况和几何形状时。用户直接将机器人引导到使用点,避免了任何复杂的定位,而不用去寻找合适的对焦位置或移动激光。间隔件也会有助于定位,让夹紧装置变得多余,因为它能确保连接器被压靠在电池或工件上,并确保对焦位置在连接期间保持不变。
该系统机械地控制着新光学器件与实际焊接部位的距离。当用户需要平衡多个高度或生产公差时,这将非常有用。