2020年7月，博雷顿与盟识科技联合开发的"BRTI95E"无人驾驶纯电动矿卡，在临港智能网联测试区进行仿真场景测试。这是国内首批下线的无人驾驶纯电动矿卡。
博雷顿无人驾驶纯电动矿卡整车技术研发与测试负责人周道武表示，无人驾驶纯电矿卡会成为智慧矿山、绿色矿山的重要组成部分。
近年来，国家陆续出台一系列政策，从科技、产业和金融等全方位支持智慧矿山发展。
2016年，颁布的《能源技术革命创新行动计划(2016-2030 年)》提出充分发挥能源技术创新在建设清洁低碳、安全高效现代能源体系中的引领和支撑作用。
2020年1月，煤矿安全监察局公布《煤矿机器人重要研发目录》，明确推荐露天煤矿采用无人驾驶系统。
2020年4月，国务院安委会印发了《全国安全生产专项整治三年行动计划》，其中针对非煤矿山，明确提出推动以机械化生产替换人工作业、以自动化控制减少人为操作，提高企业本质安全水平，加大机械化特别是一些安全实用技术装备的推广力度。
博雷顿与盟识科技联合研发的纯电动无人驾驶坑口自卸车在真实矿区场景实车测试。
矿山行业痛点
矿山行业痛点显著，驾驶员成本高且难招人，工作效率低下，疲劳驾驶极容易出安全性事故。
矿山又是典型的属于相对封闭、低速、固定路线、载货的场景，随着AI、5G、自动驾驶技术逐渐成熟，结合矿山场景，矿山无人驾驶具备非常高的落地可行性，也是无人驾驶技术应用的最佳场景。
而中国庞大的矿山生产量催生的矿山无人驾驶市场规模有望达到4000多亿，目前渗透率不到2%，有巨大的发展空间。
全国煤矿数量超过5000 处，根据平煤集团智能化改造实践，单个煤矿投资约2 亿元，在整个投资中的比例分为三部分：基础设施占10%，集成平台占10%，刮板机、运输等设备类投资占80%。
智能矿山整体投资规模将达到上万亿，其中智能设备市场约8000 亿，与智能化相关的基础设施、集成平台市场约2000 亿。
在非煤矿山方面，全国还有3万多座，非煤矿山的风险程度不亚于煤矿，智能化发展具有较大需求。
国内矿业市场规模情况。
无人驾驶解决方案
从无人驾驶的角度来看，矿区无人驾驶至少要经过三个阶段：1.单台矿卡无人化、2.矿卡集群自动调度、3.矿区其他机械无人化。
从智慧矿区的角度来看，整体的矿区无人化应该包括四个方面：1.生产工艺自动化、2.物流管理智能化、3.固定设施无人化、4.生产管理全面信息化。
智慧矿山尤其是无人驾驶的落地将会彻底改变矿山行业原有分工，无人驾驶帮助矿山解决车队司机难管理的痛点，打通矿山精细化管理最关键的一环， 4000亿规模的产业链将因此重构，庞大的市场，至少可容纳数十家无人驾驶公司进行无人矿业物流智能系统服务。
通过更精细化的管理和智能化的技术手段，显著提升矿业发展的质量和效益，塑造资源安全与矿业发展新格局势在必行。
无人驾驶纯电矿卡(BRTI95E)
博雷顿与盟识科技联合开发的博雷顿无人驾驶纯电矿卡,以下简称BRTI95E。
主要针对大型沙石骨料矿、煤矿、铁矿等各类露天矿山场景的开采、建设等工程物料运输，旨在实现绿色智慧无人运输，解决矿山行业安全事故频发、劳动力短缺、矿山环境保护和人力成本高等问题，实现露天矿业采、挖、运生产环节的降本增效，提升矿山企业经济效益。
博雷顿无人驾驶纯电矿车(一代产品)。
博雷顿无人驾驶纯电矿车(二代产品)。
该车型有标准纯电动款BRT95E和前装线控底盘款BRTI95E，纯电线控底盘由于电气化程度相比燃油车显著提高，更容易实现线控方案匹配和无人驾驶系统搭建，在矿区短倒场景具备非常明显的先天优势，博雷顿自主研发的动力系统和控制技术将产品可靠性和稳定性大幅提高。
目前该车型已经实现多次大批量交付。
BRT95E是矿山行业最主流的百吨级宽体矿卡车型，长9.3米，宽3.7米，高4.4米，标载65吨。
配备博雷顿自主研发双电机2档动力系统，额定输出功率420kw，动力充沛、无换挡冲击、驾驶平稳连贯，非常适合无人驾驶控制。
标配宁德时代350.1kwh磷酸铁锂电池，充电时间约1小时，在重载下坡工况可以实现1天以上充一次电，节油率可以超过85%。
BRTI95E除了标配量产线控转向、线控制动外，还配备了无人驾驶车辆必备的各种传感器：载重传感器、电动举升等，以及激光雷达、毫米波雷达、GPS、IMU、摄像头等多种传感器线束前装集成，可以达到车规级量产标准，质量可靠性和可维护性大大提高。
为保障无人驾驶车辆安全性，传感器与控制系统硬件采用多级冗余配置，传感信息采用多源融合方式，保障无人驾驶系统适应各类复杂作业场景、任务、全天候作业等应用需求。
能够实现矿车厘米级定位与循迹控制，具备倒车入位、自动装载、自主规划与寻迹、智能感知、精准停靠、自动倾卸、轨迹规范、自动避障等功能，可有效提升矿车作业效率、延长工作时长、降低车辆损耗与能耗、提升产量，本着安全与软硬件多重保障，令无人化作业系统安全高效，可有效实现降本增效目标。
纯电矿车匹配无人驾驶有先天优势，具备最先批量落地的基础，博雷顿将引领行业持续突破。
责任编辑：卢金生
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