雄安新区地下管廊正式投用 巡检机器人有视觉有嗅觉

   2020-07-16 聪慧网sxxjymy50
核心提示:发表于: 2020年07月16日 07时28分02秒

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  最近,雄安市民服务中心的地下综合管廊正式投入使用,全长3.3公里的管廊将排水、电力等七个管道纳入其中,一部巡检机器人也同时上岗。

    目前,雄安新区市民服务中心3.3公里管廊内,配备了一部巡检机器人,24小时不间断地进行巡检,完成一些人工无法完成的任务。记者来到位于雄安市民服务中心地下10米的综合管廊,看到了管廊顶部架设了长长的轨道,巡检机器人正沿着轨道往来巡查。

    和人们心目中的机器人不同,巡检机器人分为三部分,最前端是一条6关节的机械臂,能够上下运动,360度观测各种管线设备的运行情况,巡航定位误差不超过2厘米。

    据介绍,管廊巡检融合了大数据交互引擎技术,运用3D仿真技术还原地下空间场景,可实现电器控制、物联网、无线超视距通讯、机器人控制等多种功能。机器人不仅有清晰的视觉,更有灵敏的嗅觉,能闻到多种有害气体。巡检机器人通过无线云平台将监控数据实时传送到地面中控室,并且接受监控人员指挥完成各种巡查动作。

    据了解,未来巡检机器人还将搭载人工智能模块和机械手,实现影像识别、设备保养、维修等功能,替代6名工人完成整个地下管廊的维护工作。

 
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