定向脚轮和万向轮这两种脚轮一般都是搭配用的。比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的两个活动万向轮。
最近几年，我国万向轮的应用的十分广泛，几乎涉及任何行业的任何产品。根据不同行业的需要，人们不断地发明各式各样的万向脚轮，在全世界大约有16万种不同的工业脚轮应用各个行业中。
一般来说不论是重型脚轮还是轻型脚轮的构造都由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。
其中工业脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等方面各不相同。选择合适的轮子取于以下几个条件：
A、承载量；B、使用场地环境；C、各种特殊气候，如湿度、高温或严寒；D、工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质；E、抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。
根据不同的应用场合，需要考虑的因素可能各不相同，有时承载量是最重要的，有时场地是最重要的，有时气候、温度是最重要的额，要根据自己的实际情况，选择合适的脚轮和万向轮。
