收割机按行走方式分有自走式、背负式，按底盘结构不同分有轮式、履带式，按喂入方式分有全喂入式、半喂入式。轮式收割机虽然也能收获水稻，但主要以收获小麦为主，收获水稻时容易下陷，而且作业效果也不太理想。因此，目前我国的水稻收割机还主要以履带式为主，履带式收割机又分为全喂入式和半喂入式。
自走式水稻收割机属于农业机械中水田收割机械。该机由割台、连接架、变速器、行走机构、发动机和手扶机架构成，其扶禾架焊合的立柱上、下两端分别与固定板、护刃器连接，下支杆后端与护刃器下面或前面固接，变速器内安装着倒档轴、倒档齿轮及带有牙嵌结构的中央齿轮、左、右转向齿轮和转向轴，实现了本机的低割作业和倒退及左、右转向运动，具有作业质量好、割茬低、操纵方便、使用灵活、对行性能好的特点。
背负式自动收割机：用软轴传动，一般构造与侧挂式割灌机相似，不同的是其发动机背在操作者背上，切割部件由软轴传动，发动机功率一般为0.75～1.2千瓦。发动机与背架之间以两点联接并装有特制橡胶件以隔振。软轴为套装在软管内的钢丝挠性轴，用以传递扭矩。软管为敷有橡胶保护套的金属编织网包住的钢带缠卷的螺纹管，以防尘土侵入轴内并保持轴表面的润滑油。割幅一般在1.5～2米之间。
背负式联合收割机由于效率高、价格低、稻麦两用、拖拉机能综合利用,又适宜于农村中小块田地使用等多方面的优点,而成为推广最快、需求量最大的一种收获机械。据统计,其保有量约占各类收获机械总量的70%。
