2013年11月6日,上海新时达电气股份有限公司AS260机器人专用交流伺服系统隆重亮相工博会同期举办的2013新产品新技术发布会。
机器人的发展可谓如火如荼,有数据显示,2012年中国已成为仅次于日本的全球第二大机器人市场,市场规模为26902台,产值约85亿元,相关配套产值近200亿元。IFR也预测,2014年中国将成为世界规模最大的工业机器人市场,2015年中国工业机器人新装机量将达35000台。众所周知,机器人等许多精密位置控制装置是离不开传动机构的。在机器人四大零部件组成结构中,伺服系统占24%重要位置。
传动机构性能的优劣关系着机器人整体性能,起到非常关键作用。新时达研发中心总监严彩忠详细介绍了新时达电气最新一代AS260机器人专用交流伺服系统的优异的性能和特点。AS260系列新一代高性能伺服系统采用先进的电机控制算法,充分结合CortexM4ARM芯片的高速、浮点计算能力和FPGA的灵活、可靠的硬件逻辑的优势,实现了智能、准确、快速、稳定、可靠的总线型伺服驱动系统,尤其适用于机器人、数控加工中心等需要高速、高精和多轴联动的场合。
他进一步介绍,AS260系列伺服系统电流环、速度环和位置环刷新频率分别高达50us、100us、100us。支持安全扭矩关断(STO)功能,可通过模拟指令、脉冲和方向(选配)等端子与控制器连接,也可以通过CANopen、EtherCAT、POWERLINK等总线实现多轴之间的分布式实时同步控制。AS260输入电压可以在110/230VAC,单相或三相,400/480V三相,额定功率为100w至6.5kW。
“AS260系列新一代高性能伺服系统是为工业机器人提供高性价比的伺服系统,”严彩忠最后表示。