2011年底，因升级业务的需要，中铁集装箱公司上海分公司放出了要采购轨道式集装箱起重机的消息。
“半自动化操作，动态控制、极致减摇、精准定位。”中铁集上海分公司希望将这一堆场建设成全国的样板工程，他们甚至提出在集装箱运输过程中，起重机吊具的定位和摇摆必须控制在±200mm以内。
这样一笔潜力巨大的单子，让众多起重机生产厂家心动却不敢行动。向来肯钻敢挑战的三一人却没有被吓倒，决心一试。而几经考察，出于对三一口碑和品牌的信赖，中铁集也最终将这笔订单给了三一。双方的首次合作就此开启。
2012年3月1日，三一节，一个特殊的日子。这一天，三一港机公司珠海研究院启动了新型轨道式集装箱起重机项目的研发工作。项目负责人叶永涛感觉肩上的担子顿时重了不少。“这是三一首次研制适用于铁路集装箱运输的起重机，产品必须实现与堆场管理系统的对接，堆场管理系统发出指令，三一的产品马上执行，实现半自动化操作。”这一功能的开发，国内并没有可以借鉴的经验。
此前，国内用于集装箱运输业务的起重机产品多为人工操作，指令的下达，集装箱的运输都必须由人工完成，容易出错。而随着信息化水平的提高，堆场信息化管理系统不断完善，越来越多的客户要求集装箱起重机的功能和业务流程相适应，以前的集装箱起重机产品面临淘汰。
为摸清中铁集上海分公司堆场信息化管理系统的五脏六腑，产品开发前期，叶永涛扎进了客户作业现场，一呆就是两个多月。细致入微的沟通，反复调研讨论、逐个测试软件接口，最终自主开发出了“自动寻箱技术”。
也就是说，堆场管理系统发送的作业任务可直接传达至起重机，起重机则可通过自动寻箱系统，自动运行到目标箱位，司机进行对箱操作后，再自动运行至最终目标位置。作业完成后，自动寻箱系统还会与堆场管理系统确认作业信息完成。值得一提的是，自动寻箱技术定位精度可达±100mm，超过竞争伙伴的定位精度。
“这一技术我们原本可外包给第三方完成，但匹配性不一定有这么高。并且，由第三方开发需要100多万元，而我们的定制研发，只花费了不到20万元。”叶永涛说。
与此同时，负责整体结构设计的工程师吕国振也在埋头一遍又一遍做着实验，专心对付另一个技术难题——减摇系统的开发。“我们要规避市场上普遍使用的八绳减摇系统专利，研发属于自己的新型减摇系统。”
±200mm的摆动限幅，让吕国振绞尽脑汁。而最终实验结果出来的时候，他自己都有些不敢置信，精度竟然控制在±100mm以内，最大限度消除了集装箱摆动，司机可以实现准确快速对箱，装卸效率提升10%。
产品验收时，中铁集上海分公司对这一数据表示怀疑，以为这是在特殊操作方式下的实验结果。于是，他们找来自己公司的操作手测试，结果让他们惊喜不已。
2012年11月，两台不仅具备新型减摇系统、自动寻箱系统，还拥有远程监控系统、语音报警系统的新型轨道式集装箱起重机在上海投入使用，运行稳定。而这些自主创新的核心技术，也在土耳其、沙特、印尼等市场得到推广，受到客户认可。
“客户需求在哪，我们的市场就在哪。”“多积累、多动脑、多联想，才会有创新的点子。”面对项目的成功，叶永涛和吕国振很是感慨。
