英伟达GTC大会发布新款自动驾驶软硬件。
今晚9点，英伟达2020GTC大会的主场演讲正式开启。受新冠肺炎疫情影响，美国的疫情形势仍不容乐观，英伟达CEO黄仁勋在家中提前录制好演讲视频，在家中进行了一次特殊的演讲。
在自动驾驶方面，黄仁勋宣布安培(Ampere)架构将用于制造自动驾驶芯片。英伟达旗下的Xavier和Orin两个自动驾驶芯片的性能得到大副升级。由于使用了安培GPU，英伟达的Xavier的算力提升至200TOPS，DRIVE Pegasus Robotaxi自动驾驶平台使用两颗Orin Soc和两颗安培GPU，性能可以达到2000TOPS。此外，英伟达还发布了供ADAS计算的Orin SoC，可以直接装在车辆后视镜内，算力达到10TOPS，功耗仅有5W。
同时，英伟达还公布与几家自动驾驶公司和初创公司的合作成果。今年新上市的小鹏P7就采用英伟达的自动驾驶计算芯片，可以实现L2级的自动驾驶。自动驾驶测试公司小马智行也采用英伟达的自动驾驶解决方案，目前已经在中美两国的部分城市展开L4级自动驾驶车辆的载人测试。
安培GPU发布 英伟达自动驾驶芯片算力升级
今晚9点，英伟达2020GTC大会的主场演讲正式开启。由于美国新冠肺炎疫情形势仍十分严峻，英伟达CEO黄仁勋就在家中进行了这次演讲活动。此次演讲活动全程在黄仁勋家中的厨房里进行，黄仁勋作为主任，自豪地向屏幕前每一位观众“上菜”。
▲英伟达CEO黄仁勋在家中厨房演讲
英伟达CEO黄仁勋首先介绍了英伟达在新冠肺炎疫情期间所作出的努力。他表示，利用英伟达的深度学习技术，医疗研究人员在研究新冠病毒的过程中，将原本可能需要1年时间才能完成的工作压缩到一天的时间。同时，在此次疫情期间也有不少自动驾驶公司的无人配送车投入使用，很多也是使用英伟达的自动驾驶计算芯片。除此之外，英伟达还利用人工智能技术在公共场所测量人们的体温。
在自动驾驶方面，英伟达CEO黄仁勋用几分钟的时间，快速发布了基于安培(Ampere)架构的自动驾驶芯片。
硬件方面，英伟达的自动驾驶芯片包含可实现ADAS的Orin SoC、可计算L2级自动驾驶的芯片和DRIVE Pegasus Robotaxi自动驾驶的计算芯片。其中，可实现ADAS的Orin Soc可以直接安装在车内后视镜区域，整体体积非常小，与车辆的摄像头可以融合成一个小盒子。这颗芯片的功耗仅有5W，算力可以达到10TOPS，也就是每秒进行10万亿次的运算。
▲英伟达自动驾驶芯片产品线
如果车辆希望配置一颗更高级的芯片，中端的自动驾驶计算芯片可以为L2级以上的自动驾驶系统提供算力。单颗芯片的算力提升至200TOPS，功耗也提升至45W。目前，英伟达的L2级自动驾驶芯片市场占有率还是相当可观的。奔驰、沃尔沃、丰田、小鹏的部分量产车当中已经搭载英伟达的L2级自动驾驶芯片。
实际上，对于未来出行来说，L2级自动驾驶实际上还远远不够。英伟达也有L5级自动驾驶芯片。DRIVE Pegasus Robotaxi自动驾驶平台拥有两个Orin SoC和两块英伟达Ampere GPU，算力直接提升至2000TOPS，功耗也达到800W。据了解，得益于英伟达Ampere GPU，这一代DRIVE Pegasus Robotaxi平台的算力提升了6倍。
这三个平台在英伟达自动驾驶芯片的产品线中互为补充。Orin SoC能进行ADAS计算，体积小、造价低，可以装进成本低的小型车或微型车中，既有一定的自动驾驶能力，也不会占用大量的车内空间和功率。
定位中端的芯片可以用于其他大多数量产车，成本稍高，但能够具备更强的自动驾驶技术，并且在大多数国家法律也允许这类车上路。而最高端的DRIVE Pegasus Robotaxi自动驾驶平台目前基本都用于测试工作，短时间内难以实际量产应用。
从明年开始，英伟达将向开发者提供Orin SoC样品，并在2022年下半年正式装进量产车中。
在软件方面，英伟达推出了英伟达Drive软件平台。黄仁勋表示，英伟达Drive自动驾驶软件平台涵盖了数据收集、训练模型、模拟，最后投入实际应用。
▲英伟达Drive软件平台
黄仁勋还在演讲中展示了一段英伟达工程师的测试视频。由于美国的新冠肺炎疫情形势尚未明显好转，英伟达的工程师在家中工作，对自动驾驶车辆在实际道路上的运行进行了模拟。
▲英伟达工程师用Drive软件平台模拟的测试画面
在英伟达Drive软件平台中，任何使用英伟达硬件解决方案的厂商都能够使用其中的开发工具，同时也能添加个性化的参数。
小鹏与Pony选择使用英伟达自动驾驶芯片
实际上，英伟达的软件和硬件平台并不互相割裂，而是相互联系的。
在发布会上，英伟达CEO黄仁勋宣布，英伟达的自动驾驶芯片将会基于安培(Ampere)架构。架构是一种单一可编程的体系架构，制造出的自动驾驶芯片将可以用于无人送货车、轿车、卡车等不同类型的车型，使用范围更加广泛。
▲英伟达在自动驾驶行业的合作伙伴
自动驾驶测试公司小马智行就采用了英伟达的自动驾驶解决方案，在美国加州和中国的部分城市都开展了自动驾驶车辆的叫车服务。小马智行在美国使用的现代Kona纯电SUV车型中，就搭载了英伟达DRIVE AGX Pegasus芯片。作为上一代的DRIVE AGX Pegasus，也有320TOPS的深度学习运算能力。
▲小马智行在美国加州测试的车辆
今年以来，由于新冠肺炎疫情在美国不断蔓延，小马智行的车辆也开始载加州尔湾市开展配送服务，帮助当地居民度过难关。
除此之外，英伟达还与Canoo以及法拉第未来等初创公司在自动驾驶芯片上都已经展开实质性合作。预计Canoo将作为一款共享汽车于2021年下半年投入生产。
▲Canoo共享汽车
也就是说，如果开发者使用了基于安培(Ampere)架构的自动驾驶芯片进行开发，还能够配合Drive软件平台，顺畅使用数据收集、训练模型、模拟等各种开发阶段，让整个自动驾驶技术从软件到算法的开发都在一个软件平台上完成。
在黄仁勋的演讲文稿中，为Drive软件平台的描述是“定义自动驾驶平台”。也就是说，英伟达希望通过Drive软件平台，在自动驾驶软件平台立足。
当前，每年全球车辆的行驶里程达到10万亿英里，但如今机器还是没有学会人的驾驶动作、策略、习惯。一个重要的原因就是数据来源太少。英伟达Drive软件平台投入使用后，会不会也造出一个类似特斯拉的“影子模式”呢?
结语：英伟达面临更加激烈的竞争
英伟达2020GTC大会上虽然没有什么消费级的产品发布，但数据中心的A 100 GPU、英伟达安培(Ampere)架构等等普通人看不见甚至摸不着的东西也是英伟达进步路上的一个重要节点。
在短时间内，英伟达在自动驾驶计算芯片领域仍会是领头羊，在自动驾驶车辆、初创公司、测试公司、高精地图领域保持着硬件上的优势。不过，随着传统厂商的逐步崛起，英伟达的竞争对手们也将越来越多。
