面积只有12毫米x12毫米的专业/工业级IMU模块
用于智能农业设备、无人机和相机稳定器的最佳方案
荷兰恩斯赫德-2018年9月21日-Xsens今日发布其升级版本的MTi1系列运动感应惯性测量装置(IMU)模块。提高了第一代产品测量翻滚、俯仰和偏航角度的精度以及提升了对机械应力的容差。
基于MTi1系列在2015年原有产品的普及性，新模块为大批量的智能农业、建筑、船舶、工业和物流应用提供精确的运动追踪和定向能力。新模块与第一代MTi1系列产品有相同的尺寸、引脚编排和软件接口，以便于直接替换现有系统中的模块。
Xsens在新模块用上最新款、同类最佳的加速计和陀螺仪集成电路，集成其高性能传感器融合算法。该模块可精确测量高频运动，是应用于手持式激光扫描仪和专业无人机稳定器的理想选择。
性能提升后的MTi1系列模块，静态翻滚/俯仰角度测量精度为±0.5°rms，动态翻滚/俯仰角度测量精度为±0.8°rms，动态偏航角度测量精度为±2°rms。
Xsens也改进了模块12.1毫米x12.1毫米x2.6毫米表面贴装封装的机械设计，新封装不容易受到扭转应力的影响，因此在需要抵受冲击或震动等苛刻的应用环境中表现得更加坚固可靠。基于无人机等对重量要求极高的应用，Xsens在实现更强大设计的同时,每个MTi1系列模块升级后的重量仍然不到1克。
Xsens为升级的MTi1系列模块提供全新的高性能开发工具包，其中包括一个带兼容Arduino接头的屏蔽板，可简易集成到以屏蔽板为基础的原型系统中。该工具包随适用于Windows®和Linux®操作平台的XsensMT软件套件以外,还提供带有驱动程序和嵌入式软件示例的软件开发工具包。提供可以访问模块的I2C、SPI和UART接口以及微型USB连接器。
Xsens产品营销总监HeinBeute表示：“MTi1系列是业界体积最小最轻的IMU模块。它适用于工业、专业和专业消费者应用。随着移动物联网领域的需求正以强劲的速度增长，无人机制造商和以数据驱动的自动化农业设备，都需要小巧轻便而又高度精确的定位传感器来作出細微的操作指引。MTi1系列模块正切合这个快速增长的市场需求。”
Xsens的MTi1系列包含四种产品：
MTi-1，一个可提供惯性测量数据的IMU
MTi-2，一个可提供惯性测量数据、翻滚/俯仰角度测量和航向追踪的垂直参考单元(VRU)
MTi-3，一种提供惯性测量数据和翻滚/俯仰/偏航角度测量的航姿航向参考系统(AHRS)
MTi-7，一个功能齐全的GNSS/INS模块，可接受GNSS输入以提供完整的3D方向、位置和速度数据以及惯性测量数据。
MTi1系列模块的用户可以受惠于Xsens的“无寿命终止”政策，该政策可以保证模块的供应，或者在客户产品生命周期内保证得到兼容引脚和功能的替代方案。
该模块现已批量供货。可于shop.xsens.com或通过网上产品目录的分销商在线订购，MTi-3开发工具包订购价格为399欧元/449美元，MTi-7开发工具包订购价格为449欧元/499美元。有关全新MTi1系列的详细信息以及产品变更通知，请访问Xsens的支援和知识库门户网站BASE：https://base.xsens.com/hc/en-us/community/posts/360012600493-New-release-MTi-1-series-v2-MT-Software-Suite-v4-9-1-beta
