圆压圆型印刷机
又叫轮转印刷机，它的结构特点是，装版机构和压印机构均为圆柱形的滚筒，圆柱形的印刷时，压印滚筒带着承印物，相对于印版滚筒以相反的方向边转动边压印。由于压印滚筒和印版滚筒接触的时间较短，故对承印物施加的压力比圆压平印刷机小。
圆压圆型印刷机，利用压印滚筒和印版滚筒不停息的接触并进行压印，运动平稳、结构简单、印刷速度快。若将印刷装置组合在一起，设计成卫星式或机组式的印刷机，还可以进行双面、多色印刷，生产效率很高。这类印刷机，目前使用的最多，有平版印刷机，凹版印刷机、柔性版印刷机和印刷书刊、报纸的高速卷筒纸印刷机等。
按照版面型式分为：凸版印刷机，平版印刷机，凹版印刷机，孔版印刷机。
凸版印刷机
凸版印刷机是历史最久的印刷机，它印版表面的图文部分凸起，空白部分凹下。机器工作时，表面涂有油墨的胶辊滚过印版表面，凸起的图文部分便沾上一层均匀的油墨层，而凹下的空白部分则不沾油墨。压力机构的把油墨转移到印刷物表面，从而获得清晰的印迹，复制出所需的印刷品。
凸版印刷机主要有平压平、圆压平和圆压圆三种型式。平压平凸版印刷机又称平压印刷机。它装置印版的版台和压印机构均为平面形，工作时，印版与压印平板全面接触，机器一次所承受的总压力比较大，相对压印时间较长。这种印刷机要求印版和压印平板平整，印刷幅面不大；圆压平凸版印刷机又称平台印刷机，它装置印版的版台为平面形，而压印机构则为圆形滚筒。机器工作时，版台往复运动，印刷速度受到一定限制，故产量不高；圆压圆凸版印刷机又称轮转印刷机，它装置印版的版台和压印机构均为圆形滚筒。机器工作时，压印滚筒带着印刷物运动，并与印版滚筒互相接触。压印滚筒和印版滚筒连续不断地飞速旋转，故生产率较高。
