国外媒体发布组图介绍了国际空间站中的机器人大家庭。当国际空间站上的宇航员忙碌于各种太空任务时,越来越多的机器人正参与到他们的日常工作中。而且机器人正变得越来越智能,人类希望在未来的太空任务中让机器人承担更多的工作。目前,已有一些机器人参与到太空行走、重型托举等任务中。
国际空间站上的漂浮机器人SPHERE同保龄球一般大小,在微型二氧化碳推进器的助力下,可向任何方向移动,并用于测试各种技术。这张图是2012年NASA宇航员TomMarshburn与SPHERES的一架立体摄像机的合影。最近欧洲航天局宣布,有一个SPHERE只用一只机械眼就能判断距离。实际上,如果SPHERE多次遇到某一物品,随着时间推移,它能够对这件物品的形状和尺寸展开学习。在测试中,SPHERE在日本太空舱中漂浮式地移动,同时利用两只摄像“眼”记录立体视觉信息。接着,它开始对墙壁之间和附近障碍物之间的距离进行学习,这样当立体摄像机关闭时,它仅通过一个摄像头就可展开自主探索。
Kirobo是一种小型机器人,由丰田汽车开发,旨在解决日本越来越严重的问题——老年人倍感孤独。它能够感知人类的情绪,并基于人类语言展开对话。2013年,它被带到国际空间站并与日本宇航员KoichiWakata(图)谈了很多事情,如,太空风景、日本基博实验舱外的机械臂。而且丰田最近发布了仅手掌大小的新一代迷你版Kirobo。它可在三小时内充满电,并连续通话2.5小时,同时通过观察对方的脸和声音来揣测心情。
按照设计,Robonaut2能够完成翻转开关、旋转旋钮等简单的任务。这款原型机器人一直在接受测试,科学家们希望未来它们能够成为宇航员的助手,让宇航员们从简单的事务中解放,拥有更多的时间去执行更复杂的科学任务。2012年,Robonaut2来到国际空间站,后来通过升级它拥有了双腿、处理器和传感器。人型设计让它的灵活度有所提升,因此还可以完成更换空气过滤器等较复杂的任务。
加拿大太空局表示,Dextre被描述为“机器人勤杂工”,负责在国际空间站外工作。2008年它开始服役,至今仍在运行,执行着科学实验、复杂维修等工作。宇航员最危险的任务之一是更换空间站上的氨泵。Dextre可提前把某些较重的备件搬运到位以降低宇航员的操作风险。例如,2015年,Dextre把失灵的氨泵移除后,把备件移动到需安装的位置上,这样宇航员就可以更轻松地更换备件。
基博机械臂是日本基博实验舱的组成部分。2008年该实验舱的组块被分批运往国际空间站并就地组装。基博机械臂长10米,可在主臂的末端控制器上附接可执行精细任务的小机械臂。它的主要任务是协助国际空间站发射卫星(如图),例如,用于同时释放几颗CubeSat迷你卫星。这些CubeSat卫星可用于通信或地球观测等用途。
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