Hi，大家好，我是邵先森。
随着年纪的增大，家里的装修已经过去了4年，一些曾经购买的电器也已经四年，最近发现自己之前购买的石头扫地机器人已经开始不行了，每次开始扫地，都有种声音特别大且杂音特别多的感觉，用夫人的话说，扫地机年迈了。。
虽然每次清扫还是可以吸出很多灰，但外观，水箱，耗材都已经消耗的差不多了。。。
于是在扫地机更新换代，就被放到了to do list，刚好老的扫地机没人要，放到另外套房子里意思意思，还能勉强用用。。
选购扫地机最重要的是什么？是吸力。之前说过，追觅在吸尘领域做的很好，选用的无刷电机在性能上非常有优势，所以对应的产品的真空度和吸力都做的非常好，所以这次选的追觅灵图D9扫拖一体机器人也是同样的有很不错的数据，选用的日本Nidec无刷马达可以产生3000Pa的强悍吸力。
因为之前给另外个房子买了追觅的光学扫地机器人，光学扫地机器人在暗光条件下多少有些不如人意，所以这次升级换代的目标也瞄准了追觅的LDS机器人，在暗光环境下，LDS会拥有比光学更好的建模能力。
接下来，我们一起来看看追觅灵图D9到底怎么样？
开箱part：
谈不上很惊艳的外观，中规中矩，简洁大方，白灰色的高级感酿造的不错，钢琴烤漆的漆面。
配件有充电座，拖布盒，边刷，尘盒和滤芯在机器里面。
最主要的传感器就是这颗激光雷达，能进行每秒2080点的扫描和建模，速度更快，误差更小。
一抹橙红色的亮色为灵图增色不少，我喜欢这样活泼的颜色。
侧面用灰色的字体，注明了扫地机的型号，不仔细看的话很难发现，比起那些花哨，我更喜欢这样的低调。
打开扫地机的盖子，你会发现尘盒模组，没错，这是个超大的尘盒模组。
尽管官方没写，但我发现这个尘盒比我家的老机器人大了20%，大尘盒带来的不仅是容量大，支持的清扫面积大，同样也更容易清洗。
很大的尘盒，密封处用了硅胶
我很喜欢追觅的一个设计就是，在hepa滤芯前外置了一个细密的不锈钢的防尘网，大部分的灰尘其实被不锈钢滤网拦截了，这样的话到hepa滤芯的其实很少，不锈钢上的灰尘轻轻一拍就能掉下来，而之后的hepa也更干净，更容易清洗。
接下来看看灵图D9的底部
中间的是主刷，边刷还没安装，配了6颗悬崖传感器，导向轮边上的两个金属板为充电接触片，然后底部一大块空白区域，用以安装拖地模组。
行进轮的直径很大，保证了扫拖机器人的通过性，官方显示可以20mm的高度障碍可以轻松翻越。
拖地模组的出水模式为电控出水，相对于我家以前的非电控出水，电控出水可以更好的控制出水量，水箱的容积为270ml，实际测试中，1/3箱水也可以轻松搞定我家90平的面积，官方宣称可以达到200平的面积，所以数据基本匹配。
在拖布的选择上，官方使用了抑菌拖布，可以强效抑菌，这对于需要反复清洗使用的拖布来说，使用抑菌材料是非常周到的考虑
来看看追觅灵图D9的完全体吧，拖地模组上身，边刷上身。
虽然现代的中国制造让我们无需担心质量，但有些数据总是好的，追觅在官网列出了自己的标准：
好了，纸上得来终觉浅，接下来，我们来进入实战！fighting！！
下面进入实战环节：
说实话，追觅的实战环节还是给我留下比较深的印象的。
追觅灵图D9扫地机加入了米家，可以在米家APP里直接操作。
扫地吸力分为4档，可以在APP里面设置。。
同样，划区清扫可以任意指定位置和面积，虚拟禁区更是不在画下。。机器人也为完美的遵照地图进行清扫
在划区以后，机器人在虚拟边界处直接转弯，而不是遵从全屋地图。
可见右边第四张图，机器人在我画的区域内进行规划式清扫。。
当然，抛开这些APP上可以设置的功能，在实际表现中，追觅灵图D9的表现依然很棒。
看了下官方说明，追觅灵图D9配置了13类智能传感器，在延边，防跌落都非常棒，而在实际体验中，表现可谓惊艳。
延边清扫，丝毫不碰撞边界，完美的贴合墙角线，同时，对地上的米粒完成清扫。。
这个是我觉得追觅表现最好的地方，传感器群精确的发现了这是个床脚，在第一次清扫的时候，就做到了非常好的环绕，可谓无死角。。而我以前的扫地机，是做不到如此完美的环绕的。
这个完美的环绕，让强迫症患者看了非常舒服。
再另外一边的清扫的时候，灵图D9又发现了我的另一个床脚，完美的完成了环绕。
拖地模组并不难装，如我所用，单手也可以轻松装上，当然，双手更容易。（问我为什么不双手？我不得拍视频么？）
装完拖布模块后，拖地的出水大小会在APP显示，三档可控。
即便是中档水量，也不会在地面遗留太多的水迹，细看才看得出。。。
我们来看看全屋清洁之后的模样。
各个区域已经被自动划分，比如嫩黄色是我家的卧室，橘红色是次卧，蓝色区域是客厅，蓝绿色部分是卫生间。
更精彩的是，卧室床底下的收纳柜，床脚，客厅的懒人沙发的形状，以及书房里的人体学工程椅子的梅花型五轮底座，都被完美的识别了出来。。
扫完之后，机器人会自动返回充电，回充之后，可以拿出尘盒倒掉并清洗，在那张不起眼的不锈钢网帮助下，大部分灰尘都可以被成片倒下，perfect！如我所示，单手也可以轻松完成。。
再来一张煞有其事的回充图
虽然机器支持断电续扫，但实际上，D9内置了5200mah的电池，可以支持150分钟的续航。。我家房子的面积显然消耗不完他的电池。。真是大平层用户的福音！
好了，写到这里，我们来总结一下追觅灵图D9扫拖机器人的优缺点吧
优点：
外观设计简洁，品质过硬。传感器多，算法够强，误碰撞少，地图准。吸力大，电控出水精准虚拟墙，划区功能简单实用
缺点：
配件赠送的比较少，担心损耗，能多送点边刷或者滤芯就好了如果给个防水板的话，就不用担心拖地模板会弄湿地板啦。。
但总的来说，我觉得这次升级换代，追觅灵图D9比我以前的还是有非常明显的进步，无论是噪音控制，算法建模，实际表现对我来说，都算是一次很完美的升级。。
好了，我是邵先森，我们下次再见。
