摘要：自动门机即感应自动门机组，是一套感应自动门的核心，相当人的大脑和肌肉。本文仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自慢慢动门机的基本工作原理。
感应自动门机的种类不少，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。
平移式自动门机组成部分
（1）主操纵器：它是自动门的指挥中心，经过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；并且人们经过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的双眼，当有挪移的物体进入它的工作范围时，它就给主操纵器一具脉冲信号；
（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，操纵门扇加速与减速运行。
（4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
（5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，并且在动力牵引下带动门扇运行。
（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
（7）下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时浮现前后门体摆动。
自动门机工作原理
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器推断后通知马达运行，并且监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开广大启后由操纵器作出推断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
感应器检测到开门信号，发送给主芯片，主芯片发射信号给门电机，当门运动到一定位置的时候缓速限位开关给主芯片减速信号，门减速，直至停止，当关门的时候，动过过程相反。
