3月12日讯,据悉,美国国防部高级研究计划局(DARPA)计划寻求开发一种超灵敏的红外传感器,该传感器采用的算法可使车辆在完全黑暗的环境中行驶。这项基础研究旨在探索并量化环境中各种热辐射所包含的信息,并打造一种新的无源3D传感器和算法来利用这些信息。
所有物体都会散发热能,DARPA的目标是探索即使是极少量的热辐射都可以捕捉哪些信息,然后开发新颖的算法和无源传感器,利用这些信息生成3D地图以进行导航。
在山洞的深处、无月无星的夜晚或浓雾的黑暗中,当前的自动驾驶系统如果不辐射某种信号(无论是激光脉冲、雷达还是可见光束)就无法感知环境。我们的目标就是避免辐射信号。如果系统需要发射某种信号,那么就该项目而言,它就不算是‘隐形’的。”
该计划包括三个阶段:1)发现,确定环境热辐射是否包含足够的信息,以在夜间或隧道中实现自动驾驶;2)优化,完善模型,实验设计,并确保系统在低速和高速下实现可靠的3D视觉;3)高级原型,构建并测试能够与有源传感器竞争的无源3D传感系统。
“我们希望避免需要发射信号的情况。如果涉及发射信号,那么就该程序而言它就不是不可见的。”DARPA国防科学办公室程序经理JoeAltepeter表示,“如果成功,它将很可能首先应用于早期的空中、陆地和海底无人机原型机,将大大扩展自动驾驶系统可以隐蔽运行的环境和任务,例如夜晚、隧道、极寒或是浓雾等。”
Alpeteter还表示,“对环境热辐射中可用信息的基础研究,也可能推动其它领域的进展,例如化学传感、多光谱视觉系统以及其他利用红外光的应用。”
DARPA是专门研究外来技术的机构,它以创造奇特的发明而享誉全球,这些许多发明现已成为日常生活的一部分,包括互联网和卫星导航。
责任编辑:黄伟雅
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