感应门控制器主要由以下一些元器件组成：
一、核心控制单元
1. 微处理器（MCU）
- 这是感应门控制器的大脑，它负责接收各种传感器信号，如红外线传感器、微波传感器等传来的信号，并且根据预设的程序和算法来处理这些信号。例如，当红外线传感器检测到有人靠近时，微处理器会根据程序判断是否满足开门条件，如信号强度是否达到阈值等。然后，它会发出控制信号来驱动电机运转，实现门的开启和关闭操作。同时，微处理器还可以对门的运行速度、运行时间等参数进行控制和调整。
2. 可编程逻辑器件（PLD）或复杂可编程逻辑器件（CPLD）
- 在一些高端的感应门控制器中会使用。它们可以提供更灵活的逻辑控制功能，用于实现复杂的时序控制和状态转换。例如，在感应门的多种运行模式（如单向感应、双向感应、常闭、常开等）切换时，PLD/CPLD可以快速准确地配置控制逻辑，确保门的运行符合不同的使用场景要求。
二、传感器部分
1. 红外线传感器
- 它通过发射和接收红外线来检测物体。当有人或物体遮挡红外线光束时，传感器会产生相应的电信号，并将其发送给微处理器。红外线传感器有主动式和被动式之分。主动式红外线传感器会主动发射红外线，而被动式则是检测物体自身发出的红外线。在感应门应用中，主动式红外线传感器更为常用，其检测范围和精度可以根据具体的产品要求进行调整，一般检测距离可以从几十厘米到数米不等。
2. 微波传感器
- 利用微波技术来检测运动物体。它会发射微波信号，当有物体在其感应范围内移动时，微波信号的反射特性会发生变化，传感器据此产生感应信号。微波传感器的优势在于它可以穿透一些非金属材料，并且对运动物体比较敏感，能够检测到一定范围内的动态物体，其感应范围通常比红外线传感器要广，适用于一些需要较大感应范围的场合，如大型商场、仓库等的感应门。
3. 接触式传感器（如安全边传感器）
- 安装在门的边缘部分。当门在关闭过程中碰到障碍物时，安全边传感器会受到挤压而触发。它可以快速将信号反馈给控制器，使门立即停止关闭并重新打开，以避免夹伤人员或损坏物品。这种传感器通常是一种压力敏感元件，如采用橡胶等弹性材料包裹的微动开关或压敏电阻等，当受到一定压力时，其电气性能发生变化，从而产生触发信号。
三、电机驱动部分
1. 电机驱动器
- 它接收微处理器发出的控制信号，将其转换为电机能够识别的驱动信号，以控制电机的正转、反转和转速。电机驱动器可以根据电机的类型（如直流电机、交流电机、步进电机等）来选择合适的驱动方式。对于直流电机驱动，通常采用脉宽调制（PWM）技术来控制电机的转速，通过改变PWM信号的占空比，可以实现电机在不同速度下运转。对于交流电机驱动，则可能需要采用变频控制技术等。
2. 电机（如直流电机、交流电机或步进电机）
- 电机是感应门开启和关闭的动力源。直流电机具有控制简单、转速调节方便等优点；交流电机则具有功率大、可靠性高的特点；步进电机能够实现精确的位置控制。在感应门中，电机的选择取决于门的大小、重量、运行速度要求等因素。例如，小型的室内感应门可能会使用直流电机，而大型的工业厂房感应门则可能会采用大功率的交流电机。
四、电源部分
1. 电源适配器或电源模块
- 其主要功能是将市电（如220V交流电）转换为控制器和电机等设备所需的合适电源。对于电子元器件部分，通常需要提供稳定的直流低电压电源，如5V、12V等。电源模块一般会包括整流、滤波、稳压等电路环节。整流电路将交流电转换为直流电，滤波电路用于去除直流电中的纹波，稳压电路则确保输出电压的稳定性，以保证控制器在各种市电波动情况下能够正常工作。
五、通信接口和人机交互部分（部分高端产品具备）
1. 通信接口（如RS - 485、CAN总线、以太网接口等）
- 用于实现感应门控制器与其他设备之间的通信。例如，在一些智能化建筑系统中，感应门控制器可以通过RS - 485接口与楼宇自动化系统（BAS）连接，将门的状态信息（如开启、关闭、故障等）发送给中央控制系统，同时接收来自中央控制系统的指令，如定时开启或关闭门等。以太网接口则可以使感应门控制器接入局域网或互联网，实现远程监控和管理。
2. 人机交互界面（如按键、显示屏等）
- 按键可以用于手动操作感应门，如紧急停止、手动开启/关闭等功能。显示屏可以显示门的状态信息、参数设置（如运行速度、感应灵敏度等），方便用户对感应门进行现场调试和管理。一些高端的显示屏还可以提供图形化界面，更加直观地展示门的运行情况和各种设置选项。
