- 品牌/型号：NIKKID文教用橡胶ENSO 日机电装
日机电装是日本最先研制伺服电机的公司，其研制的电机在加速度、角定位、以及制动上面都有极其突出的特点。日机电装的电机在品质上堪称业内最高水平的代表之别墅门一。从电机出来都经过非常严格的产品检测，其检测时间是同行的三倍（一般为5s，但日机检测时间为15s），同时在检测荷载上，日机的检测荷载是同行的三十倍，，更令人赞叹的是日机在这样苛刻的检测条件下，其依然维持令人吃惊的是其运动精度相对行内高端电机而言同样的令人瞩目。日机电装的电机，在各个方面的性能都是行业高水平的代表之一。如其制动性能，日机能够在一个脉冲时间由高速运动瞬间变为完全静止；生产线上，各种切断，冲压的工艺在生产线上执行的同时，日机能够实时进行位置补正，不需要停顿等等，这些优越无比的性能，都是日机引以为豪的理由。
日机马达可以分为四类：1、盘式2、线性3、弧度4、同步定位；
日机是盘式电机最高水平的代表，同时是弧度型马达的发明者，同步定位电机更是日机的一大特色。日机的产品不仅表现在电机上，更是表现在其公司虽开发的平台以及系统上。日机开发的双轴同步控制系统，是行业内令人瞩目的技术成就。
盘式伺服（超薄型）特性D/HDシリーズ：
角速度特性：
位置精度：±1脉冲；速度20°/秒时
附：在90转/分钟（1.5转/秒），其分辨率可达到200万脉冲/转；在300转/分钟时，分辨率可达到40万脉冲/转；在如此高的分辨率下，未知智能交通偏差量仅是1脉冲，精度已经到达纳米级别。
附：伺服电机的直接驱动是不依靠其他机械辅助结构，直接对步进、转角、力矩进行控制，这样的结构简单可靠，但是也受到很多方面的限制。
比如以前的纺织机，对应于前后轴的胀紧力不同的问题，就是采用机械平衡的方法，后来由于伺服电机的出现，同时通过对前后轴进行力矩控制，就解决了布匹的缠绕问题
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