庭院电动门驱动装置的典型结构
? ? 典型的驱动装置
? ? 平滑式庭院电动门驱动装置又称开门机。有直线电机式开门装置，将一个旋转的异步三相鼠笼式电机圆径向剖开，并展开成一个平面就能得到异步直线电机的一部分。直线电机式开门装置就是利用构成电机的初级、次级间产生推斥力使门体作往复直线运动。直线电机特性较软，其推斥力与电压平方成正比，因此可利用调节电压来控制门体速度，可实现门体的快、慢、停。直线电机式开门装置调速复杂，气隙难于控制，因此限制了其使用。
? ? 电动门减速电机驱动装置已很成熟，有标准化的产品和各种功率和转矩的减速电机，可满足各种速度的要求。但由于庭院门使用环境较差，又在使用中需要加离合器和限位控制等因素，因此就产生了专门用于平滑式庭院自动门的驱动装置（开门机）。
? ? 国外也有很多种平滑式庭院电动门用的驱动装置，例如意大利GIBIDI推拉式驱动装置和意大利SERA1推拉式驱动装置，这两种驱动装置都配备了以下个各种电控附件：
? ? 1、配置全套控制器。
? ? 2、安全传感器。
? ? 3、遥控器。
? ? 4、按钮。
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中国知名品牌-欧朋门业有限公司是一家专业从事不锈钢加工成型企业.主要产品有电动门，电动伸缩门, ?不锈钢拉闸门，道闸，高速路障。
主要由门体、驱动器、控制系统构成。门体采用优质不锈钢及铝合金专用型材制作。伸缩灵活行程大。驱动器采用特种电机驱动，采用平行四边形原理铰接。蜗杆蜗轮减速，并设有手动离合器，停电时可手动启闭，控制系统有控制板，按钮开关，另可根据用户需求配备无线遥控装置。可配备滚动显示屏，显示 500 字的显示内容。还可配备智能红外线双探头防碰撞装置，遇人或异物 20-30cm 可自动返回运行，从而保证车辆及行人的平安。
平滑式庭院门的导向轮与门碰
? ? 平滑式庭院门导向轮是安装在门体导向段的上方，导向轮可保证门体运行稳定，保持电动门门体上部不倾斜，随着下导轨的方向往复运行。导向轮一般采用塑料制成，芯轴用碳钢制成，芯轴安装在支架上，支架与墙体固定，导向轮与芯轴间加滚动轴承，以减轻摩擦阻力。
? ? Gilgen平滑式庭院电动门采用的是门体上部和下部全安装导向轮，上下两边的导向轮决定了门体的运行方向。导向轮一般用简述鼓形导向轮，导向轮与芯轴间加滚动轴承，由于导向轮与导向轨间间隙较小，因此能确保运行方向，金属导向轮外缘附一层聚氨酯塑料会使导向轮运行噪音更小。
? ? 英国HENDERSON公司生产的平滑式庭院电动门采用了另一种形式的导向轮，白山伸缩门导向轮安装在门体的上方门体导向段，公安装了两组导向轮。导向轮轮架固定在墙体上，导向轮在门的两边各一个轮，门体被夹在门两个导向轮间。导向轮采用的是鼓形轮，芯轴与导向轮间加滚动轴承。
? ? 平滑式庭院门门碰安装在门体的开启点和关闭点位置，主要是在门体的开启点和关闭点定位和控制的装置。为减轻冲击力，在门碰上可装缓冲橡胶，也可在门碰上安装限位电控装置。
? ? 白山电动伸缩门门碰的结构根据需要和具体应用情况而不同，平滑式庭院门采用的是安全限位门碰，英国HENDERSON公司生产的平滑式庭院电动门门碰上有一个斜面，在门体运行到起点和终点时，门体上端部导向轮与门碰的挡板相碰，达到运行门体的限位控制作用。
电动门电动机的功率计算和减速器的选择
? ? 电动门驱动装置电机功率计算和减速器的选择与平滑式庭院电动门驱动装置的计算和选择方法相同。尤其是当伸缩式庭院电动门选用钢制地轮和钢轨时基本参数也相同。当选用工程塑料地轮并且无钢轨时，滚动阻力会有如下区别：
? ? 1、滚动摩擦杠杆臂f要增大。
? ? 2、地轮数量增加较多，滚动轴承摩擦系数和滚动摩擦杠杆臂f都会增大。
? ? 3、四连杆机构多个铰接点的摩擦阻力要增加。
? ? 总之，在平滑式庭院电动门与伸缩式庭院电动门的门体重量和运行速度相同的情况下，伸缩式庭院电动门需要更大的功率。伸缩式庭院电动门一般功率为0.4-1.0kW。
? ? 伸缩门用减速电机和传动机构
? ? 根据计算选取电动机和减速器，用于伸缩式庭院电动门的减速电机同平滑式庭院电动门一样，都采用标准化的减速电机，但功率大小还需经计算确定。减速器多采用涡轮蜗杆减速机构或齿轮多级减速机构及摆线针轮减速机构。
? ? 传动机构一种为链轮链条传动机构，减速电机输出轴上安装有主动链轮，通过传动链条带动被动链轮运动，从而带动门体的开启和关闭。
? ? 为保证停电时或调试电机时能用手动开启和关闭门体，在传动装置中安装有离合器，上饶电动伸缩门离合器可以用齿形离合器或电磁离合器。
