道闸落杆状态栏杆低于水平位置的可能原因
1、控制落杆的下限位开关螺丝松动.
2、栏杆过重.
3、电机的蜗轮磨损，致电机的自锁性变差，机器出现冲限位.
4、控制器动作速度慢,致机器出现冲限位
5、与连杆连接的臂与轴三发生相对转动
道闸精调的过程
1.将栏杆放置到竖直位置
2.松动臂上的两颗螺钉，将臂调节到坚直向下位置
3.旋转调节螺套，使红色箭头标示的三点成一条线位置即与图中的黄色线重合
调节方法：调节螺套在黄色线左边的或在右边的，我们可以按兰色箭头指示的方向旋转调节螺套，使调节螺套与黄色线重合，也即调成了三点一线，
4.调节好后用10mm内六角扳手将臂上的两颗螺钉锁紧。
5.用钻头在轴三上钻2mm-3mm深的孔，并用螺钉锁紧，
6.接通电源，按开启按扭，调节上限位开关位置，使机器停在起杆位置时，栏杆与水平工作台面成90度，调节好后，用扳手将防松螺母拧紧,
7.接通电源，按关闭按扭，调节下限位开关位置，使机器停在落杆位置时，栏杆与水平工作台面平行，调节好后，用扳手将防松螺母拧紧,
8.接通电源，按关闭按扭，调节连杆上的调节螺钉的长度，使机器停在落杆位置时，螺钉端面正好接处下行程限位开关，调节好后，用扳手拧紧螺母，
接通电源，按关闭按扭，调节连杆上的调节螺钉的长度，使机器停在起杆位置时，螺钉端面正好接处上行程限位开关，调节好后，用扳手拧紧螺母，
9.最后将调节螺套两端的螺母拧紧，并再次启动机器，检查机器在运转过程中，是否有异响，拉簧，臂等零件是否与别的零件有干涉等.
注意：调节螺丝长度时，须保证连杆不能碰到碰头螺栓.且此限位须晚于上限位开关限位,在整个调试过程中，连杆壁都必须与碰头有8mm以上的间隙
