当前，用于电动门上的限位开关大概开以分成两类，一类是接触式，一类是非接触式的。接触式是通过自动电动门在开关到位时接触到机械开关，使开关闭合，并给出一个信号，当MCU读到这个信号后，自动电动门便停止或作其它相应的动作;而非接触式的开关大都在地下埋可探测的标的物体，如磁铁等，通过干簧管等探测物来检测磁铁，干簧管安装于门体上，当门到埋磁铁的位置时，干簧管便导通，此时MCU读到导通信号便知此可能处于什么位置，并作相应的控制动作，由于电动门上的接触式开关因为机械的磨擦和碰撞，开关也很容易磨损，安装时须要固定机械结构，较为麻烦，而且靠这种机械式的接触只有也不太稳定，碰撞次数多以后会造成接触不良，机械结构损坏的现象，到现在基本上己经淘汰使用，非接触式开关普遍采用在限位的地下挖埋磁铁，靠干簧管的感应来识别开关门限位，虽然较为稳定，但这种方式，要挖掘地面，放置磁铁，便造成地面的破坏，施工也较大，而且干簧管由于离地面太近而容易损坏，在下雨天因为地面潮湿等因素，也会产生错误的闭合，造成信号误读，有潜在的不稳定因素。
所要解决的技术问题在于提供一种电动门超声波限位及防爬检测装置，便于安装、控制，且性能稳定，以克服现有技术的不足。
技术问题是按如下方案实现的:构造一种电动门超声波限位及防爬检测装置，包括机头及其连接的若干门排，其特征在于，在该机头上设置有超声波发射探头及超声波接收探头，并在尾端门排上设置有与所述超声波发射探头及超声波接收探头相对应的超声波反射器，所述机头内置有主控MCU及其连接的EEPROM、计数器、指示灯及驱动电机，并设置有防爬报警器与所述主控MCU连接。
提供的电动门超声波限位及防爬检测装置，利用超声波测距的原理测出开关门时自动电动门的长度，和有规率的对射信号形成防爬感应信号，并通过控制信号传到主控MCU，主控MCU对这些控制信号作开关门时的限位响应和防爬报警的响应。开门关门的控制信号是利用超声波测得的自动电动门开关门时的长度而形成的。采用了温度补偿的功能，进一步控制测量的精度，温度补尝方式用NTC电阻，用其本身集成的AD转换器，测出其在不同温度下的因电阻变化而产生的电压变化，并通过查表的方式求出当前温度值。在系统初始化时应该将测得的自动电动门的长度数据应该存贮于非易失性的EEPROM中，以备停电时可以重新利用。防爬感应信号是用超声波在关门限位以后，不断侧量关门限位的距离，当距出来的关门限位距离小于设定距离时，系统便认为有障碍物阻隔，开始发送防爬报警信号。超声波的对射信号是通过一定的协议进行通信的。
实现电动门超声波限位及防爬检测装置，具有如下优点:利用超声波测距的原理测出开关门时自动电动门的长度，而超声波是频率大具有能量大、直线传波的特点，可靠性好，容易实施，并采用16位的计数器，保证测量的精度:并通过温度自动补偿功能而有效解决因超声波随温度变化产生传波速度变化的问题;还采用有规律的发射信号作为对射源，利用其传输过程的进行防爬感应，形成防爬感应信号，当侦测到信号被障碍物阻碍时实现防爬报警功能。
