三辊闸结构组成
三辊闸的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块。
箱体
保护机芯、控制模块等内部部件，并起到支撑作用。主体材质通常采用304或316的不锈钢，辅助材质包括有机玻璃、钢化玻璃、树脂、石材或木材等。
机芯
由各种机械部件组成一个整体(包括驱动电机、减速机等)，利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。
拦阻体
在不允许行人通过的时候起拦阻作用，允许行人通过时会打开放行。一般以门或拦杆的形式实现。选材一般需考虑坚固，能承受一定的冲击力，但自身的冲击力对人不能有伤害，重量尽量小、美观、防锈防腐蚀、易于加工固定，损坏后不伤人。
控制模块
利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统(包括票务系统、门禁系统等)集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。
辅助模块
包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。
LED指示模块
一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。
计数模块
用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。
语音提示模块
这里的语音提示与前面的报*模块中的语音报警不同，主要是用于辅助提示行人相关的信息，如提示通行门票的类型、欢迎信息等。该模块不太常用，需要用户向厂商定制。
报警模块
闸机在各种非正常使用状况下会触发报警，用于提示或警告行人、管理者和维修者，这些状况包括非法通行、闸机异常、上电自检等，报警方式包括蜂鸣、灯光、语音等。
适用范围
三辊闸适用于需要行人有序通行的各类公共场所，如景区、展览馆、电影院、码头、火车站、汽车站等需要验票的场所；工厂考勤、饭堂消费、高尔夫球场、月卡休闲中心等需要授权进入的场所；电子厂防静电控制区、需要识别人脸、识别指纹等保安措施严密单位等。
功能
1、自动转杆功能：合法通行信号给予后，闸杆会向前进的方向旋转一定角度提示行人通行，轻轻推动闸杆后，闸杆会跟随人的通行自动旋转并智能调节转速。
2、自动归位功能：通行过程结束后，闸杆自动回归到拦阻零位。
3、批量设置功能：可通过软件对多台闸机进行批量设置和调试，提高效率，减少维护成本。
4、自动落杆功能：断电自动落杆(默认)(可选断电不落杆自由通行模式)，方便疏散人群，符合消防要求。
5、自动上杆功能：断电自动落杆后，上电时系统会自动上杆，并报警提示。
6、防非法闯入功能：受控通行时没有给予合法通行信号或禁止通行时，强行推杆将被视为非法闯入，系统会自动报警并确保闸杆上锁。
7、防反转通行功能：在通行过程中，闸杆已经转动一定角度后，强力反向旋转闸杆将被视为反转通行，系统会自动报警并确保闸杆上锁。
8、上电自检功能：设备在上电或重启时，会自动检测功能是否正常，发现异常会报警提示。
9、智能联动报警：包括非法闯入、反转通行、上电自检等报警，可与其他报警监控设备联动，并可通过软件设置报警模式和参数。
10、防冲撞功能：闸杆在上锁状态下，无法用外力推动，可承受安全范围内的冲撞力。
11、紧急逃生功能：配置紧急逃生控制装置，可在无须断电的情况下使系统自动落杆(可选不落杆自由通行模式)，方便疏散人群(可远程控制)。
12、通行指示功能：机箱顶部安装LED指示通行状态和通行方向(默认) / 其他位置安装LED指示(可选)。
13、通行请求记忆功能：2个以上合法通行信号同时给予时(包括同向和反向)，系统会记忆所有通行请求，依次完成每个通行动作(记忆个数和是否选择记忆功能可根据客户要求定制)。
14、通行限止功能：可通过软件限制通行人数，以满足特殊情况下的人员管理。
15、自动复位功能：合法通行信号给予后，在规定通行时间(可调)内无人通行，系统会自动将闸杆恢复拦阻零位，取消此次通行，且不进行计数。系统异常或非法通行，导致闸杆没有归于拦阻零位，超过规定时间(可调)后系统会自动将闸杆恢复拦阻零位。
