机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图为喷漆机器人与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。间歇式输送方式机器人是对静止的共建施工。除工件断面上，还需保证在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。如图2所示，图2机器人工作轨迹范围俯视图左右两台机器人各覆盖左右半个车身，当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时，则需要增加机器人的外部导轨，来扩展其工作范围轨迹。
市面上的油漆涂装设备不外乎是涂装机器人、油漆输送泵、油漆管路、计量控制器、气动喷枪、混气喷枪、静电喷枪等。高品质的油漆涂装机器人主要包括机器人手臂、移动滑轨、高速静电旋杯、集中供调漆及其它辅助控制系统。不同的涂装机器人由于各关节自由度及臂长等参数的限制，对能触及喷涂的有效尺寸有所差异。在玩具类喷涂工艺中，全自动喷涂机的应用越来越广泛，其显著的优点是可以无需熟手，新员工上岗即可操作，大大改进人工喷油之苦。
手工喷涂和自动喷涂这两者到底有什么区别呢？蓝威自动化为您揭开谜团。
首先从功能上来说自动喷涂设备对复杂工件的边角部位喷涂效果好，可根据产品不同形状自动调节的大小，对产品远近进行自动调节，以达到喷涂更均匀的效果。 而手工喷涂油漆分散不均匀 很容易出现浮色发花!!而且手工调色差往往比较大。一旦产量多了手工喷涂达不到产能，效率比自动喷涂慢。
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