编程工程师通过编写程序指令来实现机器人喷涂的整个流程,它完全解决了人工喷涂操作所带来的负mian影响,可以说机器人自动喷涂设备的推出,改变了喷涂的现状。 现将人工喷涂与机器人喷涂对车体涂装质量的影响进行综合分析和对比:人工喷涂受员工情绪化和工作态度的影响,喷涂的时间无法严格控制,喷涂的力度也无法掌握。而机器人喷涂路径和时间都是事先由工程师将程序编好,机器人按照程序和指令来进行,不受其他因素干扰。 正是由于人的自身受外界不确定因素的影响极大,喷涂效果也无法去衡量。而机器人喷涂的标准化、固定化及量化确保了喷涂的质量和效果。
内表面自动喷涂机器人技术成为众多汽车制造厂家优先发展的对象,内表面自动喷涂机器人技术是一门系统的复杂的喷涂技术,它除了拥有传统的喷涂机器人,还有开门和开盖机器人与之配合;内部程序逻辑相互嵌套,通过力矩传感器或光感确定门与盖的开合;通过更为细致的运动轨迹,并结合特有的喷涂机器人喷涂工艺参数,完成漆膜的质量输出。内表面自动喷涂机器人系统田于施工的可重复性,能极大地提高漆膜质量的重复性;无人员操作可以节省人力成本,也加大了喷房系统的循环风使用率,展示了优越的节能环保绿色喷涂工艺特点。
驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作,即每个轴的运动由安装在机器人手臂内的伺服电机驱动传动机构来控制。执行机构为静电喷涂,不同品牌、不同型号的机器人手臂末端的接口不同,根据生产工艺可选择不同的。
对于采用溶剂型油漆喷涂的系统,必须配备废油漆废溶剂清洗回收装置,避免环境污染,达到环保生产的目的。
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