自动喷涂机器人的色漆喷涂最xiao膜厚是依据遮盖力等确定。传统的遮盖力膜厚是依据外表面设备的基本选型，喷涂黑白格，目视分辨最xiao遮盖膜厚。然而当我们使用内表面自动喷涂机器人喷涂时，还应该提出一个内表面遮盖力膜厚，传统的遮盖力已无法满足现有需求。这是由于一方面有的车型内表面是无需喷中涂，对颜色的遮盖要求不同于外表面；另一方面，测定遮盖力时，外表面喷涂机器人很大程度上不同于内表面的实际应用设备。如外表面常用高转数大直径旋杯外加带电；而内表面喷涂机器人般不带电，旋杯转数和直径小于外表面。
机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图为喷漆机器人与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。间歇式输送方式机器人是对静止的共建施工。除工件断面上，还需保证在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。如图2所示，图2机器人工作轨迹范围俯视图左右两台机器人各覆盖左右半个车身，当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时，则需要增加机器人的外部导轨，来扩展其工作范围轨迹。
自动喷涂机器人在喷涂时把持喷枪的机械臂围绕着工件表面做往回或螺旋运动。喷涂机器人的喷涂效果跟工件表面形状、喷枪参数、轨迹规划方式等诸多因素有关。产品表面的喷涂光洁度喷涂机器人对产品喷涂的均匀度。对于诸如火箭、汽车、家具等产品表面，其表面的喷涂效果直接影响到产品的质量。特别是产品表面的喷涂光洁度是直接影响到自动喷涂机器人的喷涂质量的。
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