喷涂机器人又叫喷漆机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人具有的高速运动性能，大大缩短了生产节拍时间，出色的重复定位精度和循环能力确保了始终如一的高品质涂装，其灵活性和高性能满足高要求，特殊性的产品，即使是大型不规则的发动机产品，也能保障产品每个的角落油漆均匀一致。荣德国产喷涂机器人控制是采用模块化设计，达到最gao等的运行可靠性，显著的降低培训、服务和工程成本。
为了选购到合适的产品，在选购焊接机器人时一定要符合实际使用要求。一般为了使焊接机器人自由的到达工作空间内的任一位置，它只要有五个自由度；当然如果有六个自由度的话就更好了，这样机器人就能躲避障碍，由于机器人的空间机构构形不同，而相比之下平行四边形结构的机器人空间运动范围要小于关节型机器人，所以建议大家选用关节型机器人。在价格相近的情况下，尽量选择精度高，运动速度大的产品，这才能更加有助于机器人功能的发挥。另外，对机器人内部的控制系统也提出了相应的要求，主要是性能要可靠。为了完成模仿人焊接的动作而得到高质量的焊缝，机器人还被要求有摆动功能。
6586139
