- 品牌：星月神
- 型号：KSM
- 类型：普通卷帘门
- 材质：实木
- 安装方式：外装
- 帘片构造：空腔型
- 驱动方式：弹簧驱动
- 开启方式：折叠
- 开关类型：手动
- 安全等级：A级
（王燕：18862346009）涂装车间快速门以做到根据市场需求，及时调整生产策略。国家“863”计划正是看到了这一趋势，对工业 机器人及其应用工程给予了大力支持，在汽车、电子、家电等行业推广了一批示范工程，并形成了拥有自主知识产权的产品系列。1.1 通用机器人自动喷涂线早期的全自动喷涂作业中，广泛采用通用机器人组成的自动线。这种自动线适应最复杂型面的喷涂作业，适合喷涂的产品可从汽车工业、机电产品工业、家用电器工业到日用品工业。因此，这种自动线配备的机器人要求动作灵活。机器人的自由度一般为5～6个。1.2 机器人与喷涂机自动喷涂线这种形式的自动线一般用于喷涂大型工件，如汽车驾驶室、车厢或面包车等。机器人用来喷涂车体的前后围及圆弧面。喷涂机则用来喷涂车体的侧面合顶面的平面部分。1.3 仿形机器自动喷涂线仿形机器人根据喷涂对象形式特点简化通用机器人，使其完成专门的工作，一般有机械仿形和私服仿形机器人两种。这种自动线适合箱型零件的喷涂作业，由于仿 形的作用，喷具的运动轨迹于被喷零件的形状相应一致，能在最佳条件下喷涂，因而喷涂质量亦最高。这种自动线另外一个特点是工作可靠，但不适合型面较复杂的 喷涂。1.4 组合式自动喷涂线这是一种典型的组合式自动喷涂线。车体外表面用仿形机器人喷涂，车体内涂则采用通用机器人，并完成开门、开盖、关门、关盖等辅助工作。2 机器人自动喷涂线的结构与系统功能机器人自动喷涂线的结构根据被喷涂对象的产品种类、生产方式、输送形式、生产纲领及油漆种类等工艺参数确定，并根据其生产规模、生产工艺和自动化程度设置系统功能2.1 自动识别系统识别系统是自动线尤其是多品种混流生产线必须具备的基本单元。它根据不同工件的形状特征进行识别。一般采用多个红外光电开关，按能区别零件形状信号而布 置安装位置。当自动线上被喷零件通过识别站时，识别系统将识别出的工件型号进行编组排队，并通过通讯系统送给总控系统。
