喷涂机器人设备在供方装调完成后，由供方通知需方在供方进行设备预验收；预验收内容包括：
1.进口部分设备及器件合格证明及质量合格证明资料（包括机器人部分、配置喷枪部分等
2.对喷涂设备各部分进行验收，设备各部分是否齐全、完整。
3.对隔断、喷漆室、烘箱、送排风等需在现场安装的部分对其现场施工方案进行验收。
4.用机器人进行工件实物喷涂包括带槽工件,是否满足喷涂质量要求。喷涂后工件不能有漏底、流坠、发花、橘皮等涂层缺陷。
5.对于需方在预验收中提出的改进意见和合理要求，供方应予以采纳，并在需方安装、调试、施工过程中具体落实。
喷涂时工件表面最xiao曲率的方向应该成为喷涂方向。喷涂行程间的偏移应垂直于喷涂方向，这一方向被称为偏移方向。喷涂方向上工件的尺寸称为长度，偏移方向上工件的尺寸称为宽度在喷涂过程中，喷枪沿着一条始终与表面保持等距且垂直于表面的路径移动。为了得到较均匀的涂层厚度分布，喷到表面上的漆是重叠的。喷漆机器人喷枪内漆流出在空间形成的是实心圆锥，实际中空心圆锥的喷涂效果要好得多。我们对涂层累积速率稍作改动。对于B分布模型，增加约束k≥hmVV是内圆锥的张角，这时重叠区域的涂层厚度就得到了改进，（其中是内圆锥底圆的直径）当然要得到最you的涂层厚度分布，那么q、B和B都要作相应的修正。
手工喷涂和自动喷涂这两者到底有什么区别呢？蓝威自动化为您揭开谜团。
首先从功能上来说自动喷涂设备对复杂工件的边角部位喷涂效果好，可根据产品不同形状自动调节的大小，对产品远近进行自动调节，以达到喷涂更均匀的效果。 而手工喷涂油漆分散不均匀 很容易出现浮色发花!!而且手工调色差往往比较大。一旦产量多了手工喷涂达不到产能，效率比自动喷涂慢。
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