市面上的油漆涂装设备不外乎是涂装机器人、油漆输送泵、油漆管路、计量控制器、气动喷枪、混气喷枪、静电喷枪等。高品质的油漆涂装机器人主要包括机器人手臂、移动滑轨、高速静电旋杯、集中供调漆及其它辅助控制系统。不同的涂装机器人由于各关节自由度及臂长等参数的限制，对能触及喷涂的有效尺寸有所差异。在玩具类喷涂工艺中，全自动喷涂机的应用越来越广泛，其显著的优点是可以无需熟手，新员工上岗即可操作，大大改进人工喷油之苦。
喷涂机器人设备在供方装调完成后，由供方通知需方在供方进行设备预验收；预验收内容包括：
1.进口部分设备及器件合格证明及质量合格证明资料（包括机器人部分、配置喷枪部分等
2.对喷涂设备各部分进行验收，设备各部分是否齐全、完整。
3.对隔断、喷漆室、烘箱、送排风等需在现场安装的部分对其现场施工方案进行验收。
4.用机器人进行工件实物喷涂包括带槽工件,是否满足喷涂质量要求。喷涂后工件不能有漏底、流坠、发花、橘皮等涂层缺陷。
5.对于需方在预验收中提出的改进意见和合理要求，供方应予以采纳，并在需方安装、调试、施工过程中具体落实。
由于内表面自动喷涂机器人技术的复杂性，使得内表面喷涂调试质量的难度远远高于外表面喷涂，如何精益地进行内表面湿喷调试将极大地节约AR材料浪费和，空调烤炉的无效开机率，促进项目的更好展开般内表面的色漆喷涂缺陷主要为漆薄和流挂：而清漆喷涂主要缺陷为流挂和橘皮不佳。产生这些缺陷的原因除了设定的喷涂参数不合理外，喷涂的扇幅）不好也是很重要的原因。外表面喷涂时可以让扇幅层层叠加，均匀喷出膜厚；而内表面喷涂很多地方会出现枪成膜或者多枪扇面余角叠加，造成过厚或过薄不均匀；另外相同喷幅的扇面，自动喷涂机器人参数的细化也会产生不同的1湿情况。如图4展示了某白漆在不同的喷涂状态下的扇幅和干湿状况。
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