机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系（齿轮传动链）和RV（旋转向量）型减速器。大多数喷涂机器人有3～6个运动自由度（对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴）。其中腕部通常有1～3个运动自由度。
每支喷枪的最da涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关，其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量。在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、精que地控制吐出的涂料量，才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。
由于自动喷涂机器人具备可编程能力，目前喷涂机器人被应用于各种需喷涂的产品上进行喷涂。如在汽车涂装工业中，可对汽车车前盖、保险杠、行李箱、发动机部件等部件进行喷涂；在航空航天涂装工业中，根据涂装对材料的要求（漆层，隔热层），可对诸如火箭等特种装备的表面进行喷涂。由于喷涂机器人应用范围广，且能够代替人在危险及环境恶劣的场合下工作，因此喷涂机器人得到了日益广泛的应用。由于喷涂机器人越来越应用广泛，喷涂机器人对喷漆量的喷涂参数的把控要求是越发的严格。
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