为了选购到合适的产品，在选购焊接机器人时一定要符合实际使用要求。一般为了使焊接机器人自由的到达工作空间内的任一位置，它只要有五个自由度；当然如果有六个自由度的话就更好了，这样机器人就能躲避障碍，由于机器人的空间机构构形不同，而相比之下平行四边形结构的机器人空间运动范围要小于关节型机器人，所以建议大家选用关节型机器人。在价格相近的情况下，尽量选择精度高，运动速度大的产品，这才能更加有助于机器人功能的发挥。另外，对机器人内部的控制系统也提出了相应的要求，主要是性能要可靠。为了完成模仿人焊接的动作而得到高质量的焊缝，机器人还被要求有摆动功能。
旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响最da的因素。当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。旋杯转速会对膜厚有影响，其关系曲线见图4。 当转速过低会导致涂膜粗糙；而雾化过细会导致漆雾损失（引起过喷），使涂膜厚度有波动；同事当雾化超细时，则对喷漆室内任何气流均十分敏感。
自动喷涂机器人在喷涂时把持喷枪的机械臂围绕着工件表面做往回或螺旋运动。喷涂机器人的喷涂效果跟工件表面形状、喷枪参数、轨迹规划方式等诸多因素有关。产品表面的喷涂光洁度喷涂机器人对产品喷涂的均匀度。对于诸如火箭、汽车、家具等产品表面，其表面的喷涂效果直接影响到产品的质量。特别是产品表面的喷涂光洁度是直接影响到自动喷涂机器人的喷涂质量的。
6586139
