一般情况下,喷涂机器人是通过量化控制每一枪的油漆流量,雾化空气流量,扇面空气流量等参数,采用六西格玛方法,不仅能提高原有工艺的控制效果,而且可获得可观的生产成本下降。
1.紧凑型机器人,体型小,工作范围大,柔性与通用型俱佳,且其操作速度快、精度高、节拍时间短。不仅缩小喷房尺寸,降低通风要求,而且实现了有效节能,可满足喷涂应用的多样化需求,为客户提供柔性的喷涂解决方案。
每一台机器人设备都可以独立地动作,而机器人控制器(简称“RC”)就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,控制单台机器人设备运动轨迹的装置。控制器内的主要部件为与机器人手臂内的伺服电机连接的伺服放大器,这样就可以通过操作控制台来控制机器人的动作。一般一台控制器独立控制一台机器人,随着技术的发展和低成本化的进程,目前已出现一台控制器同时控制两台机器人运动的设备。
生产效率方面采用机器人进行自动喷涂作业,可减少喷漆作业工人数量,工作时间明显缩短,工作效率显著提高。 改善作业环境方面采用机器人自动喷涂作业后,能把工人从恶劣的工作环境中解放出来。只需在喷漆房外操作喷涂机器人即可完成车体大面积的喷涂作业,自动涂装后人工进行小面积补涂便可完成车体的涂装作业,大大减少了油漆喷涂对人体的伤害。
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