例如机器人本体的清洁主要包括机器人手腕部位,J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位。这些部位清洁应该使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精,对需要清理的部位进行擦拭,然后用干抹布擦干。严禁将溶剂或者酒精直接倒在机器人上,以免溶剂渗入机器人本体内部,造成设备损坏。以及在清洁的时候,工作的人员需要注意安全,严格按照规范步骤进行操作,以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内,尤其是机器人轨道上,严禁放置任何杂物,以免发生意外,造成设备损坏。
生产效率方面采用机器人进行自动喷涂作业,可减少喷漆作业工人数量,工作时间明显缩短,工作效率显著提高。 改善作业环境方面采用机器人自动喷涂作业后,能把工人从恶劣的工作环境中解放出来。只需在喷漆房外操作喷涂机器人即可完成车体大面积的喷涂作业,自动涂装后人工进行小面积补涂便可完成车体的涂装作业,大大减少了油漆喷涂对人体的伤害。
喷涂机器人的吸附方式:高层建筑喷涂机器人的第yi要素就是要有足够的吸附力,来支撑机器人整个系统产生的重量。真空吸附式机器人采用螺旋桨螺旋桨电机,空气涵道直空吸板等几部分构成其吸附装置。喷涂机器人的运动方式:喷涂机器人田卷扬机带动其上下方向的滑动,卷扬机安置在高层建筑的顶部平台。通过卷扬机的钢丝拉动机器人上下移动。此外,在卷扬机上安置记步装置来计算机器人垂直方向上的移动距离。与此同时机器人自身还要在其垂直方向安置红外感应系统,来区分障碍物.窗子,建筑边缘等不需作业的区域,为了实现机器人水平方向的移动,需用可移动的小车来承载。此外,通过红外反馈系统,让小车避开水平方向|的障碍物.窗户等不需作业的区域。
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