应用自动喷涂机器人最主要的目的是将不同种类、不同颜色的油漆通过机器人的运动均匀地涂抹在车身表面上,而工艺控制柜(简称“PCE”)就是在电信号与潜在的挥发性油漆和溶剂间的相对安全接口,将电信号转换为气动信号。PCE柜内部元器件见图8,来自PLC的电信号触发PCE柜内的电磁阀,打开空气(或真空)回路,通过一定的气压来驱动各个油漆或溶剂管路接口上的气动阀,将各种不同颜色的油漆或溶剂供给机器人喷涂作业或清洗管路等动作使用。
机器人被设置在恰当的工位上,可以和技术工人进行很好的配合,充分保证了人员的安全可靠,因为很多容易受伤的动作都将由上下料冲床机器人来完成了,大大降低了操作风险。
生产厂家可以根据工厂的实际需求,设计和编程相应的上下料冲床机器人,但同时它们在执行不同的工作任务时,也表现出了较好的通用性,可以为企业节省很大一部分成本。
由于在这些上下料冲压机器人身上设置了不同的传感器,所以它们还可以实现拟人化的特色,甚至向人工智能的方向发展。看来技术的进步帮助工人从繁重的工作中解放出来,以高xiao和低成本为企业带来更大的而效益。
在外表面喷涂过程中,机器人安置在可升降的轨道上,能够自由接近喷涂体的表面,因此可以缩小操作空间,降低运营费用。在旧工厂的改造中,如果以这种方式用机器人取代旧机械,就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本,又能缩短工期。在内表面喷涂室中,不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上,这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1~2m,既能减少建设投资,又能降低运营成本。
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