随着科学技术的发展，自动化已经成为一种趋势，特别是在对人体危害较重的作业环境内设备的自动化显得尤为突出。涂装是制造业中一项非常重要的工序，通过涂装能有效防止工件受外界环境侵蚀，提高工件寿命,并且节省大量人工。
使用自动喷涂机器人其最da优势是柔性化好，重复精度好，车体大面积涂层均匀，表面涂膜好，涂装质量缺陷少，适合于大批量流水作业式生产。
每支喷枪的最da涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关，其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量。在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、精que地控制吐出的涂料量，才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。
用关节工业机器人，设计了链式送料装置，并为轴类工件的机器人取件、定制了气动双抓手，这样机器人十分方便从料架上取件，送到数控车床装夹，先卸下已加工完成的工件，同时机器人翻转抓手，把待加工的轴类工件装上卡盘。机器人抓手返回料架，卸下已加工好工件，并抓取待加工的工件。机器人按照生产节拍完成了从取件、装夹、卸件和工件输送的全部工作。可以减少人工失误，使数控车床的待机时间几乎为0，使机床的利用率提高了25%以上。
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