由于内表面自动喷涂机器人技术的复杂性，使得内表面喷涂调试质量的难度远远高于外表面喷涂，如何精益地进行内表面湿喷调试将极大地节约AR材料浪费和，空调烤炉的无效开机率，促进项目的更好展开般内表面的色漆喷涂缺陷主要为漆薄和流挂：而清漆喷涂主要缺陷为流挂和橘皮不佳。产生这些缺陷的原因除了设定的喷涂参数不合理外，喷涂的扇幅）不好也是很重要的原因。外表面喷涂时可以让扇幅层层叠加，均匀喷出膜厚；而内表面喷涂很多地方会出现枪成膜或者多枪扇面余角叠加，造成过厚或过薄不均匀；另外相同喷幅的扇面，自动喷涂机器人参数的细化也会产生不同的1湿情况。如图4展示了某白漆在不同的喷涂状态下的扇幅和干湿状况。
有气喷涂机器人有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。
机器人的运动速度及加速度。机器人的最da运动速度或最da加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的绝dui施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的最da运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。
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