但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，最hao是选用金属漆(磁漆类)。
喷涂时工件表面最xiao曲率的方向应该成为喷涂方向。喷涂行程间的偏移应垂直于喷涂方向，这一方向被称为偏移方向。喷涂方向上工件的尺寸称为长度，偏移方向上工件的尺寸称为宽度在喷涂过程中，喷枪沿着一条始终与表面保持等距且垂直于表面的路径移动。为了得到较均匀的涂层厚度分布，喷到表面上的漆是重叠的。喷漆机器人喷枪内漆流出在空间形成的是实心圆锥，实际中空心圆锥的喷涂效果要好得多。我们对涂层累积速率稍作改动。对于B分布模型，增加约束k≥hmVV是内圆锥的张角，这时重叠区域的涂层厚度就得到了改进，（其中是内圆锥底圆的直径）当然要得到最you的涂层厚度分布，那么q、B和B都要作相应的修正。
驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作，即每个轴的运动由安装在机器人手臂内的伺服电机驱动传动机构来控制。执行机构为静电喷涂，不同品牌、不同型号的机器人手臂末端的接口不同，根据生产工艺可选择不同的。
对于采用溶剂型油漆喷涂的系统，必须配备废油漆废溶剂清洗回收装置，避免环境污染，达到环保生产的目的。
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