机器人的运动速度及加速度。机器人的最da运动速度或最da加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的绝dui施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的最da运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。
喷涂机器人的主要优点
①柔性大
a、工作范围大，升级可能性大。 b、可实现内表面及外表面的喷涂。
c、可实现多品种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
②提高喷涂质量和材料使用率。
a、仿形喷涂轨迹精que，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。 b、降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。 ③易操作和维护。
a、可离线编程，大大缩短现场调试时间。
b、可插件结构和模块化的设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
c、所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
仿形喷涂机器人：仿形喷涂机器人是简易的喷涂机械设施，它可根据被喷涂产品的外形特点，简化设计喷涂机构，其结构和控制方式简单，造价低廉，维修维护简便，喷涂质量基本上能满足生产工艺的需求。仿形机器人整个系统可靠性高，编程方便，调试维护简单，对不同车型的车身通过简单编程即可实现自动喷涂的目的。 该型机器人常固定于喷涂生产线的两侧，作业时被喷涂产品通过输送链送入生产线固定位置，再由机器人对产品进行喷涂作业。这种机器人为通用的回转式关节型机器人，最多应用的是6自由度关节机器人。该型机器人在使用前必须先通过示教编程确定机器人在待喷涂产品表面的运动轨迹，在示教编程过程中，机器人记录下各个示教点的轨迹坐标，在真正喷涂过程中，机器人根据先前记录下来的示教编程点对产品进行自动喷涂作业。
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