仿形喷涂机器人：仿形喷涂机器人是简易的喷涂机械设施，它可根据被喷涂产品的外形特点，简化设计喷涂机构，其结构和控制方式简单，造价低廉，维修维护简便，喷涂质量基本上能满足生产工艺的需求。仿形机器人整个系统可靠性高，编程方便，调试维护简单，对不同车型的车身通过简单编程即可实现自动喷涂的目的。 该型机器人常固定于喷涂生产线的两侧，作业时被喷涂产品通过输送链送入生产线固定位置，再由机器人对产品进行喷涂作业。这种机器人为通用的回转式关节型机器人，最多应用的是6自由度关节机器人。该型机器人在使用前必须先通过示教编程确定机器人在待喷涂产品表面的运动轨迹，在示教编程过程中，机器人记录下各个示教点的轨迹坐标，在真正喷涂过程中，机器人根据先前记录下来的示教编程点对产品进行自动喷涂作业。
自动喷涂机器人在喷涂时把持喷枪的机械臂围绕着工件表面做往回或螺旋运动。喷涂机器人的喷涂效果跟工件表面形状、喷枪参数、轨迹规划方式等诸多因素有关。产品表面的喷涂光洁度喷涂机器人对产品喷涂的均匀度。对于诸如火箭、汽车、家具等产品表面，其表面的喷涂效果直接影响到产品的质量。特别是产品表面的喷涂光洁度是直接影响到自动喷涂机器人的喷涂质量的。
无气喷涂机器人无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，最hao是选用金属漆（磁漆类）。主要优点编辑,柔性好。（1）活动半径大柔性好。（2）可实现内表面及外表面的喷涂。（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
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