市面上的油漆涂装设备不外乎是涂装机器人、油漆输送泵、油漆管路、计量控制器、气动喷枪、混气喷枪、静电喷枪等。高品质的油漆涂装机器人主要包括机器人手臂、移动滑轨、高速静电旋杯、集中供调漆及其它辅助控制系统。不同的涂装机器人由于各关节自由度及臂长等参数的限制，对能触及喷涂的有效尺寸有所差异。在玩具类喷涂工艺中，全自动喷涂机的应用越来越广泛，其显著的优点是可以无需熟手，新员工上岗即可操作，大大改进人工喷油之苦。
用关节工业机器人，设计了链式送料装置，并为轴类工件的机器人取件、定制了气动双抓手，这样机器人十分方便从料架上取件，送到数控车床装夹，先卸下已加工完成的工件，同时机器人翻转抓手，把待加工的轴类工件装上卡盘。机器人抓手返回料架，卸下已加工好工件，并抓取待加工的工件。机器人按照生产节拍完成了从取件、装夹、卸件和工件输送的全部工作。可以减少人工失误，使数控车床的待机时间几乎为0，使机床的利用率提高了25%以上。
机器人示教器通过单根电缆与机器人控制器内的CPU连接，不同品牌机器人的示教器内安装了不同的应用软件，功能也有所差异。通过示教器操作面板上的按键来操作软件界面上的菜单。可以实现的主要功能为：直接编程、显示用户程序、操作机器人运动、预定义机器人位置、优化用户自定义程序和编辑系统变量等。 包括与工厂主信息系统、其他机器人系统单元的数据交换，然后根据预先编制好的逻辑判断程序对所收集接收到的信号做出相应的处理并发送结果变量给各相关系统。SCC的另一个主要功能就是能够提供一个友好的操作界面实现人机交互，使整个系统在人的监控下按人的意愿有序而稳定地连续工作。一般将人机图形交互系统，即一部电脑主机和显示器整合到系统操作控制台内，
6586139
