市面上的油漆涂装设备不外乎是涂装机器人、油漆输送泵、油漆管路、计量控制器、气动喷枪、混气喷枪、静电喷枪等。高品质的油漆涂装机器人主要包括机器人手臂、移动滑轨、高速静电旋杯、集中供调漆及其它辅助控制系统。不同的涂装机器人由于各关节自由度及臂长等参数的限制，对能触及喷涂的有效尺寸有所差异。在玩具类喷涂工艺中，全自动喷涂机的应用越来越广泛，其显著的优点是可以无需熟手，新员工上岗即可操作，大大改进人工喷油之苦。
喷涂机器人的主要优点
①柔性大
a、工作范围大，升级可能性大。 b、可实现内表面及外表面的喷涂。
c、可实现多品种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
②提高喷涂质量和材料使用率。
a、仿形喷涂轨迹精que，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。 b、降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。 ③易操作和维护。
a、可离线编程，大大缩短现场调试时间。
b、可插件结构和模块化的设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
c、所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
喷涂机器人又叫喷漆机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
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