随着科学技术的发展,自动化已经成为一种趋势,特别是在对人体危害较重的作业环境内设备的自动化显得尤为突出。涂装是制造业中一项非常重要的工序,通过涂装能有效防止工件受外界环境侵蚀,提高工件寿命,并且节省大量人工。
使用自动喷涂机器人其最da优势是柔性化好,重复精度好,车体大面积涂层均匀,表面涂膜好,涂装质量缺陷少,适合于大批量流水作业式生产。
机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图为喷漆机器人与运动的车身(安装在输送小车上)的断面示意图,可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。间歇式输送方式机器人是对静止的共建施工。除工件断面上,还需保证在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。如图2所示,图2机器人工作轨迹范围俯视图左右两台机器人各覆盖左右半个车身,当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时,则需要增加机器人的外部导轨,来扩展其工作范围轨迹。
喷涂机器人的主要优点
①柔性大
a、工作范围大,升级可能性大。 b、可实现内表面及外表面的喷涂。
c、可实现多品种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
②提高喷涂质量和材料使用率。
a、仿形喷涂轨迹精que,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。 b、降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。 ③易操作和维护。
a、可离线编程,大大缩短现场调试时间。
b、可插件结构和模块化的设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。
c、所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。
6586139