例如机器人本体的清洁主要包括机器人手腕部位，J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位。这些部位清洁应该使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后用干抹布擦干。严禁将溶剂或者酒精直接倒在机器人上，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。以及在清洁的时候，工作的人员需要注意安全，严格按照规范步骤进行操作，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是机器人轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外，造成设备损坏。
喷涂时工件表面最xiao曲率的方向应该成为喷涂方向。喷涂行程间的偏移应垂直于喷涂方向，这一方向被称为偏移方向。喷涂方向上工件的尺寸称为长度，偏移方向上工件的尺寸称为宽度在喷涂过程中，喷枪沿着一条始终与表面保持等距且垂直于表面的路径移动。为了得到较均匀的涂层厚度分布，喷到表面上的漆是重叠的。喷漆机器人喷枪内漆流出在空间形成的是实心圆锥，实际中空心圆锥的喷涂效果要好得多。我们对涂层累积速率稍作改动。对于B分布模型，增加约束k≥hmVV是内圆锥的张角，这时重叠区域的涂层厚度就得到了改进，（其中是内圆锥底圆的直径）当然要得到最you的涂层厚度分布，那么q、B和B都要作相应的修正。
木椅喷涂机器人
木椅在线体上步进喷涂，且固定在治具上，定位精度需要精准，木椅能90度分割或者360度旋转，需要选择合适的活动半径喷涂机器人。
电风筒喷涂机器人
电风筒喷涂机器人微型小线体具有充气功能，自转台采用日本或德国减速机加伺服电机，精度准,可以实现正反连续自转或者任意角度旋转。机器人能够通过附加轴控制微型小线体，能够更好的通讯。当然电风筒喷涂还能用固定枪喷涂，欲了解更多欢迎电话垂询！
6586139
