机器人被设置在恰当的工位上，可以和技术工人进行很好的配合，充分保证了人员的安全可靠，因为很多容易受伤的动作都将由上下料冲床机器人来完成了，大大降低了操作风险。
生产厂家可以根据工厂的实际需求，设计和编程相应的上下料冲床机器人，但同时它们在执行不同的工作任务时，也表现出了较好的通用性，可以为企业节省很大一部分成本。
由于在这些上下料冲压机器人身上设置了不同的传感器，所以它们还可以实现拟人化的特色，甚至向人工智能的方向发展。看来技术的进步帮助工人从繁重的工作中解放出来，以高xiao和低成本为企业带来更大的而效益。
由于目前使用的油漆大多含有苯，笨是一种极易挥发，并且能致的化学物质。在没有任何防护的情况下进行喷漆作业对工人的危害极大的，因此各种各样的喷漆机器人应运而生。
本文设计了一种关节式喷漆机器人，具有六个自由度，其中手腕关节具有三个自由度，其它的关节各具有一个自由度，各个关节采用液压驱动。本文设计的喷漆机器人采用了类似于铰链四杆机构的结构形式。驱动小臂运动的电机安装在腰部回转盘的上面，通过带动铰链四杆机构间接驱动小臂实现俯仰运动，这样避免了把液压缸直接安装在大臂和小臂的连接处，从而减小了小臂自身的重量，同时减小了驱动大臂和腰关节的液压缸所需要的功率与力矩，这种铰链四杆机构还使小臂实现自身的重力平衡从而减小了静力矩。喷漆机器人的主体采用了铝合金材料，减轻了自身的重量。喷漆机器人的整体动态性能也因此提高。
机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系（齿轮传动链）和RV（旋转向量）型减速器。大多数喷涂机器人有3～6个运动自由度（对于带轨道式机器人，一般将机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴）。其中腕部通常有1～3个运动自由度。
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