自动喷涂机器人在喷涂时把持喷枪的机械臂围绕着工件表面做往回或螺旋运动。喷涂机器人的喷涂效果跟工件表面形状、喷枪参数、轨迹规划方式等诸多因素有关。产品表面的喷涂光洁度喷涂机器人对产品喷涂的均匀度。对于诸如火箭、汽车、家具等产品表面，其表面的喷涂效果直接影响到产品的质量。特别是产品表面的喷涂光洁度是直接影响到自动喷涂机器人的喷涂质量的。
自动喷涂机器人的色漆喷涂最xiao膜厚是依据遮盖力等确定。传统的遮盖力膜厚是依据外表面设备的基本选型，喷涂黑白格，目视分辨最xiao遮盖膜厚。然而当我们使用内表面自动喷涂机器人喷涂时，还应该提出一个内表面遮盖力膜厚，传统的遮盖力已无法满足现有需求。这是由于一方面有的车型内表面是无需喷中涂，对颜色的遮盖要求不同于外表面；另一方面，测定遮盖力时，外表面喷涂机器人很大程度上不同于内表面的实际应用设备。如外表面常用高转数大直径旋杯外加带电；而内表面喷涂机器人般不带电，旋杯转数和直径小于外表面。
一些老式的机器人喷涂中，流量控制没有和机器人系统建立联系，无法在一个喷涂程序中间随时更改流量。而大部分新机器人的流量控制系统直接由机器人的IPS系统控制，使流量控制更加精que和便捷。
如在ABB机器人喷涂的流量控制中，根据流量控制是否闭环分两类。一是对流量精度高的设备采用闭环控制，在闭环控制中，常用的设备配置
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