机器人的喷涂工作主要有3种模式:第yi种是动/静模式,在这种模式下,喷涂物先被传送到喷涂室中,在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式,在这种模式下,喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动,在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式,在这种模式下,喷涂物匀速通过喷涂室,机械手不只跟踪喷涂物,而且要根据喷涂面而改变方向和角度。
由于自动喷涂机器人具备可编程能力,目前喷涂机器人被应用于各种需喷涂的产品上进行喷涂。如在汽车涂装工业中,可对汽车车前盖、保险杠、行李箱、发动机部件等部件进行喷涂;在航空航天涂装工业中,根据涂装对材料的要求(漆层,隔热层),可对诸如火箭等特种装备的表面进行喷涂。由于喷涂机器人应用范围广,且能够代替人在危险及环境恶劣的场合下工作,因此喷涂机器人得到了日益广泛的应用。由于喷涂机器人越来越应用广泛,喷涂机器人对喷漆量的喷涂参数的把控要求是越发的严格。
在的很多高端产品都需要有专门的维护保养,我们的喷漆机同样也需要进行维护保养,这样才有利于喷涂设备的正常使用、延长设备的使用时间。那么我们该对自动喷漆机进行哪些日常的保养呢?
第yi:喷枪维护。喷枪是自动喷漆机上很重要的一个部分。一个好的喷枪直接影响到工件喷涂的效果,每次使用完以后一定要对喷枪进行清洗,不用的时候要将喷漆侵入涂料中,避免堵枪。
第二:自动喷漆机内部清洗。每周喷涂完以后都要对自动喷漆机进行清洗,避免油漆对设备产生侵蚀。还要定时对喷漆机表面进行清洗对设备的零件进行上油、保养等等。
第三:系统的定期检查。所有的操作都是由自动喷漆机的控制系统进行控制的,而现在我们都可以使用系统进行自动检测,使用十分方便。
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