机器人的喷涂工作主要有3种模式：第yi种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。
机器人的运动速度及加速度。机器人的最da运动速度或最da加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的绝dui施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的最da运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。
设备安装、培训及最终验收
1.喷涂机器人供方根据需方场地要求设计设备土建基础施工图。
2.设备供方工程师需对需方工程师、操作人员进行专业培训。培训内容包括设备使用操作、设备维护保养、
3.编程、安全操作、故障分析及排除、工艺技术培训、电器控制原理等。培训时间7天。
4. 供方工程师负责设备的安装调试（包括设备联调）。安装调试、试生产正常后进行设备验收。
4 从设备验收合格之日起，设备质保期1年，质保期内免费更换非人为损坏零部件、对设备出现的故障无偿进行维修。
5.设备供方提供设备终身维修服务、技术支持、设备备件供应等，确保需方设备正常使用。
6.服务响应时间24小时
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