喷涂机器人的吸附方式:高层建筑喷涂机器人的第yi要素就是要有足够的吸附力,来支撑机器人整个系统产生的重量。真空吸附式机器人采用螺旋桨螺旋桨电机,空气涵道直空吸板等几部分构成其吸附装置。喷涂机器人的运动方式:喷涂机器人田卷扬机带动其上下方向的滑动,卷扬机安置在高层建筑的顶部平台。通过卷扬机的钢丝拉动机器人上下移动。此外,在卷扬机上安置记步装置来计算机器人垂直方向上的移动距离。与此同时机器人自身还要在其垂直方向安置红外感应系统,来区分障碍物.窗子,建筑边缘等不需作业的区域,为了实现机器人水平方向的移动,需用可移动的小车来承载。此外,通过红外反馈系统,让小车避开水平方向|的障碍物.窗户等不需作业的区域。
帮助外观指标的调整。常见的漆膜外观指标如光泽、色差、桔皮、DOI等都需要以膜厚控制作为基础。上述指标都明显受到膜厚,特别是面漆膜厚的影响,因此,在整个涂装质量控制中,把膜厚作为最重要的控制因素是必须的。成本的控制。除了膜厚控制对涂装质量影响体现的质量成本外,涂装的主要成本中约有一半被涂料所占据。精que的膜厚控制不仅有助于涂装质量的稳定,还有利于涂料的节约。统计显示,采用同样设备喷涂时,是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。
效率是喷涂作业效率,包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值,或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比,也就是涂料的传输效率(transfer efficency 简称TE)或涂料利用率。涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比;为使被涂物的边断部位的涂膜完整,一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。
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