例如机器人本体的清洁主要包括机器人手腕部位，J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位。这些部位清洁应该使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后用干抹布擦干。严禁将溶剂或者酒精直接倒在机器人上，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。以及在清洁的时候，工作的人员需要注意安全，严格按照规范步骤进行操作，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是机器人轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外，造成设备损坏。
喷涂机器人的机械臂运作方式：机械臂是机器人作业的核心部件，是控制系统的具体执行装置，高层建筑因其面积大高空环境复杂等因素，决定了机械臂必须具有运动速度快覆盖范围广灵活度高等特点。机械臂在执行喷涂作业时，在其往复运动次数一定的情况下，喷涂面积含大其效率高。所以在设计机械臂时，要尽可能地扩大其喷涂覆盖的面积衡量机械臂运作的另外·要素就是其喷涂质量。为了达到喷涂的均匀性，则要求机械臂能够在匀速运行的状态下定向移动。此外，机械臂也要有红外线感知能力，使其喷涂作业达到快准匀等要点。
越来越多的机械喷涂取代了手工作业。在这种趋势中，机器人喷涂所占 的比例也越来越大。如原先在车身喷涂中普遍使用的6杯站或9杯站系统，也有被机器人喷涂替代的趋势。汽车车身外覆件也大量使用机器人喷涂，如国内轿车保险杠喷涂中超过一半的产量使用了机器人。机器人喷涂既保持了手工喷对复杂形面的适应，又具精que性和重复性。本文将讨论机器人施工时影响最终涂膜厚度的各种因素，为生产中对膜的控制调整提供一些思路。
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