应用自动喷涂机器人最主要的目的是将不同种类、不同颜色的油漆通过机器人的运动均匀地涂抹在车身表面上，而工艺控制柜（简称“PCE”）就是在电信号与潜在的挥发性油漆和溶剂间的相对安全接口，将电信号转换为气动信号。PCE柜内部元器件见图8，来自PLC的电信号触发PCE柜内的电磁阀，打开空气（或真空）回路，通过一定的气压来驱动各个油漆或溶剂管路接口上的气动阀，将各种不同颜色的油漆或溶剂供给机器人喷涂作业或清洗管路等动作使用。
例如机器人本体的清洁主要包括机器人手腕部位，J1轴以下部位以及其他保护罩保护不到的部位。这些部位清洁应该使用干净抹布蘸取少量溶剂或酒精，对需要清理的部位进行擦拭，然后用干抹布擦干。严禁将溶剂或者酒精直接倒在机器人上，以免溶剂渗入机器人本体内部，造成设备损坏。以及在清洁的时候，工作的人员需要注意安全，严格按照规范步骤进行操作，以免造成人身伤害或者设备损坏。机器人工作范围内，尤其是机器人轨道上，严禁放置任何杂物，以免发生意外，造成设备损坏。
由于自动喷涂机器人具备可编程能力，目前喷涂机器人被应用于各种需喷涂的产品上进行喷涂。如在汽车涂装工业中，可对汽车车前盖、保险杠、行李箱、发动机部件等部件进行喷涂；在航空航天涂装工业中，根据涂装对材料的要求（漆层，隔热层），可对诸如火箭等特种装备的表面进行喷涂。由于喷涂机器人应用范围广，且能够代替人在危险及环境恶劣的场合下工作，因此喷涂机器人得到了日益广泛的应用。由于喷涂机器人越来越应用广泛，喷涂机器人对喷漆量的喷涂参数的把控要求是越发的严格。
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