机器人的喷涂工作主要有3种模式：第yi种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。
机器人的电源、控制器和安全系统都安装在喷涂室外的控制箱内。由于控制箱也采用模块化的设计，因此能很方便地针对客户实际的涂装流程进行优化的配置。在杜尔公司生产的先进的涂装系统中，采用了多运动柔性控制技术，将机器人的控制和喷涂流程的控制集成在一起进行处理，不需要再设置喷涂流程的控制了。
喷涂机器人、手工喷涂和往复式自动喷涂机的特性比较列于下表中.
机器人手臂可承受的最da荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的最da承载载荷也不同
自动焊接机器人的使用优势：（1）保证焊接品质的稳定性。（2）加快生产效率，提高产量。（3）焊接机器人替代焊工，降低日益增长的人工费对产品成本的压力。（4）人性化管理，将焊工从恶劣的环境中解放出来。 自动焊接机器人产量大的产品，如果产量小、产品种类又多的话，采用焊接机器人就不太合适，给所有的工件编辑示教程序的确是一项很费时费力的工作。
6586139
