由于自动喷涂机器人具备可编程能力，目前喷涂机器人被应用于各种需喷涂的产品上进行喷涂。如在汽车涂装工业中，可对汽车车前盖、保险杠、行李箱、发动机部件等部件进行喷涂；在航空航天涂装工业中，根据涂装对材料的要求（漆层，隔热层），可对诸如火箭等特种装备的表面进行喷涂。由于喷涂机器人应用范围广，且能够代替人在危险及环境恶劣的场合下工作，因此喷涂机器人得到了日益广泛的应用。由于喷涂机器人越来越应用广泛，喷涂机器人对喷漆量的喷涂参数的把控要求是越发的严格。
机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图为喷漆机器人与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。间歇式输送方式机器人是对静止的共建施工。除工件断面上，还需保证在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。如图2所示，图2机器人工作轨迹范围俯视图左右两台机器人各覆盖左右半个车身，当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时，则需要增加机器人的外部导轨，来扩展其工作范围轨迹。
机器人的喷涂工作主要有3种模式：第yi种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。
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